AUTOSAR架构介绍架构介绍
一 AUTOSAR系统架构概述
AUTOSAR架构在最高抽象级分了三个软件层：应用层，实时运行环境（RTE）和运行在微控制器上的基础软件（BSW）。
AUTOSAR的基础软件可以进一步分为这几层：服务层，ECU抽象层，微控制器抽象层和复杂驱动。
Microcontroller Abstraction Layer
微控制器抽象层是基础软件中最低的软件层级。他包含可以直接访问微控制器以及外围设备的驱动。
比微控制器抽象层高的软件层级就跟微控制器的类型无关了。
微控制器抽象层的实现是和微控制器的类型相关的。他向比他高的层级提供的标准接口，并且是和微控制器类型无关的。
ECU Abstraction Layer
ECU抽象层与微控制器抽象层中的驱动相关联，他还包含外部设备的驱动。
ECU抽象层提供了一个访问设备的API接口，而不用去考虑设备的位置以及与处理器的连接方式。
比ECU抽象层高的软件层级就和ECU的硬件布局无关了。
ECU抽象层的实现与微控制器无关，他向比他高的层级提供的接口与微控制器类型和ECU的硬件布局都无关。
Complex Drivers
复杂驱动层的跨度从硬件到RTE。他提供了可以集成特殊功能函数的可能性，比如：
设备的驱动程序在AUTOSAR中没有被指定
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