机械工程学院机械设计及理论研究所
目录
第一章 PDO 实例分析......................................................................................................................2
一、目的: 2
二、手段: 2
三、分析: 2
四、过程: 3
4.1.对象字典的编写..................................................................................................................3
4.1.1 各节点 ID 分配表定义.....................................................................................3
4.1.2 对节点 1 进行对象字典编写............................................................................3
4.1.3 对节点 2 进行对象字典编写............................................................................4
4.1.4 对节点 3 进行对象字典编写............................................................................6
4.2 节点 1 发送数据至节点 2、节点 3.....................................................................................8
4.2.1 节点 1 发送数据至总线....................................................................................8
4.2.2 节点 2、节点 3 从总线接收数据....................................................................8
4.3 节点 2 发送数据至节点 3.................................................................................................10
4.3.1 节点 2 发送数据至总线.................................................................................10
4.3.2 节点 3 从总线接收数据.................................................................................10
参考文献...........................................................................................................................................11
CANopen 工作流分析 V1.0
Date: 2011-5-20 Copyright By Tongji University
评论7