计算机与外部设备之间的通信一般采用两种方式：并行方式和串行方式。所谓
的并行方式就是各个位同时进行传输的通信方式，这种方式通信主要特点是通
信的速度快，但当距离远且位数多的时候并行通信的成本就会高很多。
串行通信分为异步与同步串行通信。UART(通用异步收发器)就是所谓的异步串
行通信协议。只要通信的双方采用相同的数据帧格式（数据位，开始位，校验
位，停止位）和波特率就能在未共享同步时钟信号的情况下通过两根据数据线
（RX 和 TX）进行数据通信。采用这种方式，当数据传输结束后可以通过置位
中断位通知处理器进行相应的处理。
STELLARIS 系列 ARM 芯片的 UART 具有完全可编程，16C550 型串口接口的
特性（但并不兼容）。独立发送 FIFO(16B)和接收的 FIFO（16B）（ first in
first out），可以将两个 FIFO 配置成不同程序的触发中断，可供选择的触发
深底见下图中。如：接收 FIFO 配置成 1/4 触发深度，则当 UART 收到 4 个数据
时，产生接收中断。
UART 模块的特性如下：
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