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UART通信实验\UART通信实验.doc

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计算机与外部设备之间的通信一般采用两种方式：并行方式和串行方式。所谓

的并行方式就是各个位同时进行传输的通信方式，这种方式通信主要特点是通

信的速度快，但当距离远且位数多的时候并行通信的成本就会高很多。

串行通信分为异步与同步串行通信。UART(通用异步收发器)就是所谓的异步串

行通信协议。只要通信的双方采用相同的数据帧格式（数据位，开始位，校验

位，停止位）和波特率就能在未共享同步时钟信号的情况下通过两根据数据线

（RX 和 TX）进行数据通信。采用这种方式，当数据传输结束后可以通过置位

中断位通知处理器进行相应的处理。

STELLARIS 系列 ARM 芯片的 UART 具有完全可编程，16C550 型串口接口的

特性（但并不兼容）。独立发送 FIFO(16B)和接收的 FIFO（16B）（ first in

first out），可以将两个 FIFO 配置成不同程序的触发中断，可供选择的触发

深底见下图中。如：接收 FIFO 配置成 1/4 触发深度，则当 UART 收到 4 个数据

时，产生接收中断。

UART 模块的特性如下：

下面是 PC 机的 COM 接口与 ARM 芯片的 UART 接口的典型电路。注意：图中

的电阻不能省略，否则会影响数据的传输。 U1 是 Exar(原 sipex)公司出产的

UART 转 RS232C 的接口芯片 SP3232E。可在 3.3V 下工作。

UART 的功能概述：

发送：发送逻辑从发送 FIFO 读取的数据执行并->串转换。控制逻辑执行输出

起始位在前的串行流，根据控制寄存器中已编程的配置，后面紧跟数据位（注：

LSB 最低位先输出），奇偶校验位，停止位。

接收：在检测到一个有效的起始脉冲时，接收逻辑对收到以的位流执行串->并

转换，此外还会对溢出错误，奇偶校验错误，帧错误和线中止（ line-break）错

误进行检测。并将检测到的状态一起写入到接收 FIFO 中。

波特率的产生：baud-rate divisor(波特率除数)是一个 22 位数，16 位整数和 6 位

小数。波特率发生器利用这个数来决定位周期。在带有小数的波特率发生器下，

UART 可以产生所有标准的波特率，且误差小。

数据的收发过程：

#define UARTConfigSet(ulBase,ulBand-rate,ulConfig)

UARTConfigSetExpClk(ulBase,ulUARTClk,ulBaud,ulConfig)

在调用这个宏函数之前，应先调用时钟配置函数，不要使用误差太大的内部振

荡器 IOSC、IOSC/4、INT30 等。

关于 ulConfig 这个参数的配置：数据位 UART_CONFIG_WLEN_5/6/7/8,停止

位 UART_CONFIG_STOP_ONE/TWO,

校验位 UART_CONFIG_PAR_NONE/ODD/EVEN/ONE/ZERO

UARTEnable();和 UARTDisable()；这两个是用来使能和禁止 UART 收发功能

的，一般是先将 UART 配置好后再使能，如果要修改 UART 配置的话，一般要

先禁止再配置再使能。

Void UARTCharPut(ulBase,ulChar);

Long UARTCharGet(ulBase);这两个函数都是以轮询的方式发送和接收数据的。

如果发送 FIFO 中有空位则填充要发送的数据，否则等待。如果接收 FIFO 中有

数据则读出数据并返回，否则等待。

不管是 UARTCharPut(ulBase,ulChar) 还是 UARTCharPutNonBlocking(),在发

送数据时实际都是将数据往发送 FIFO 一丢就走，而并非真正在 UNTX 管脚意

义上真正发送完毕。函数 UARTBusy()则是判断 UART 发送操作是否忙，可用

来判断发送 FIFO 中的数据是否真正发送完毕。在 UART 转半双工的 RS-485 通

信里面，需要在发送完一批数据之后将传输方向切换为接收，如果此时发送

FIFO 中仍然存在数据未真正被发送出去，则过早的切换方向会破坏发送的过程。

所以此时用 UARTBusy()函数是必要的。

在要用到 GPIO 口的第二功能时就要用相应的配置函数将 GPIO 口配置成第二

功能，如 GPIO 口用作 UART 功能时应该用

GPIOPinTypeUARTT(ulBase,ulPins);这个函数。

UART 中断：

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liny90626

2011-11-03

不错..注解也很详细

帮我写一个51单片机多个.asm文件的汇编工程代码，其中包含main.asm、led.asm和uart.asm以及led.inc和uart.inc，使得main.asm 可以调用led.asm和uart.asm的函数

好的，以下是一个示例的51单片机多个.asm文件的汇编工程代码，其中包含main.asm、led.asm和uart.asm以及led.inc和uart.inc，使得main.asm...同样，我们可以在uart.asm中使用uart.inc文件中定义的子程序来进行UART通信。

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Error: L6200E: Symbol fputc multiply defined (by drv_uart.o and uart.o).

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详细解释if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { g_my_uart[uart].m_send_queue_handle = xQueueCreate(UART_SEND_QUEUE_LEN,sizeof(uart_send_msg)); if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { log_error("Queue creat filed."); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } } /创建接收任务/ if(NULL == g_my_uart[uart].m_recv_task_handle) { os_ret = xTaskCreate((TaskFunction_t )m_recv_task , (const char* )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_name , (uint16_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_stk , (void* )&g_my_uart[uart] , (UBaseType_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_pro , (TaskHandle_t* )&g_my_uart[uart].m_recv_task_handle); if(pdPASS != os_ret) { log_error("UART recv task creat filed,ret=%d",(int)os_ret); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } }

这段代码主要是针对一个串口通信模块进行初始化操作，包括创建发送消息队列和接收任务。下面是代码的详细解释： 1. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle)`：判断发送消息队列是否已经被创建，如果没有...

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huachihuachile

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