基于 ARM- Cortex-M3 的 U-COS II 系统移植说明
虽然 U-COS II 在中国的市场不怎么滴，但是学习这个系统能更好的掌握操作系统原理（特别是任务调度和
内存管理），也为学习 linux 内核做更好的铺垫，反正好处多多，这里介绍一下我的移植经历，希望对大家有所
帮助。
我的移植基本上是从零开始的。首先想要做好移植，有两方面的内容是必须要了解：
1.目标芯片；2.ucosii 内核原理。
虽然我们移植的目标芯片是 stm32，但操作系统的移植基本是针对 Cortex-M3 内核（以下简称 CM3）而言的，
所以我们只需了解 CM3 内核就好了。stm32 芯片就是 CM3 内核加上各种各样的外设。
怎么才能了解 CM3 呢？看一本书<<ARM Cortex-M3 权威指南>>（宋岩译，网上多的很）就好了，很多同学
可能想，看完这本书移植的新鲜劲都没了，因此我把该书和移植有关的章节都列了出来，并对其中的重点内容
进行介绍，我数了数相关章节还不到 100 页，就这点内容，总要看了吧。
相关章节如下：
chapter2 Cortex-M3 概览
2.1 - 2.9
主要了解 Cortex-M3 的概貌。刚开始看时不用追求全部理解，后面会有详细介绍，很多内容多看几遍就明白。
其中 2.8 指令集，只要了解，CM3 只使用 thumb2 就 ok 了。
chapter3 Cortex-M3 基础
3.1 寄存器组
R0-R12: 通用寄存器
R13: 堆栈寄存器
有两个，MSP 和 PSP，同时只能看见一个
引用 R13 时，引用的是正在使用的那个
MSP：可用于异常服务和应用程序
PSP：只能用于应用程序
系统复位后，用的堆栈指针是 MSP。
R14: 连接寄存器，又名 LR
存储返回地址
R15: 程序计数寄存器，又名 PC
3.2 特殊功能寄存器
程序状态字寄存器组（PSRs）
中断屏蔽寄存器组（PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI）
控制寄存器（CONTROL）
程序状态字寄存器组（PSRs）分为
应用程序 PSR（APSR）
中断号 PSR（IPSR）
执行 PSR（EPSR）
每个都是 32 位，由于这 3 个寄存器有效位是错开的，因此可以组合访问。
中断屏蔽寄存器组（PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI）
这三个寄存器用于控制异常的使能和除能。
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