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2000016591
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研华(中国)公司 2010 年 9月
对于上述产品型录以及有关于产品的描述,研华公司保留未经事先声明加以修改的权利
研华PAC解决方案
单一控制器中可以实现:
集中控制,信息处理,网络通讯
编程软件
运动控制系统
远程I/O系统
可编程自动化控制器(PAC)
PC-Based控制器
成都研华
成都市磨子桥新南路 118 号百脑汇资讯
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邮编:610041
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研华(中国)公司
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电话:(010) 62984346
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天津研华
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www.advantech.com.cn/eAutomation
同一个控制引擎,同一个开发工具
多样的硬件平台,多样的应用领域
如今,工业现场和设备复杂程度的提高和功能的提升,使得越来越多的用户希望能够在控制器中进行复杂的算法运算和
控制、高速的模拟量采集、多任务同时运行并各自有不同的执行周期、大量的数据存储和处理、图形显示能力,来满足
日益复杂的现场应用。
随着嵌入式系统在工业应用领域的成熟可靠运行,研华进一步将高性能的嵌入式技术和软逻辑技术进行整合,既具有
工业PC强大的运算性能,又具有PLC的编程方式、实时性和可靠性,新一代控制器PAC(Programmable Automation
Controller)应运而生。PAC结合嵌入式PC的处理器、RAM和软件的优势,以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性,
满足用户单一平台多功能的需求。
PAC既继承了传统IPC的开放性、多功能等特点,又汲取了PLC的实时性、可靠性等优点。在外形上,不再是机箱加显示
器,而是紧凑的嵌入式结构;在性能上,融合了IPC和PLC的优点,可以在单一平台完成多种功能控制应用。
PAC集成了多领域功能、共用的开发平台、开放式接口以及分布式模块架构。采用软逻辑技术,软逻辑内核运行于后台
,可以和其它的应用程序如HMI软件、数据库软件等同时在PAC系统中并存,实现实时控制、HMI组态软件、数据库等功
能同时运行于一台控制器中,真正实现了PAC的单一平台多功能的特点,在系统整合性、稳定性、低成本等等方面为现
有的采用PC+PLC的客户提供了一个全新的系统方案。而这些,均可集成在一台PAC中完成!
工业应用中需要高可靠性的操作系统来应对特定功能,例如实时性、系统刷新速度和系统重启的确定性。嵌入式操作系统
,如WinCE、Embedded XP等操作系统就是典型应用的嵌入式操作系统。Windows CE能够满足系统实时性的需求,而
Embedded XP SP2的EWF功能,可以有效避免由于系统不确定性重启带来的影响。
IEC 61131-3标准提供了五种PLC编程语言,几乎可以涵盖全世界所有PLC使用者的编程习惯,而且在研华PAC中,三种
图形化语言可以混合使用,大大节省了开发控制程序的编程时间。
对于使用高级编程语言的用户来讲,研华PAC也支持例如VStudio.net、VC++、Delphi等等编程语言,提供类库、图形化
的控件等来加快应用程序的开发。
应用Ethernet TCP/IP,Internet等开放性技术,可以最大化的进行系统数据的整合。而采用这些技术的PAC可以实现较快
速地更新实时数据,而且不再采用轮询方式,而是根据事件触发来进行数据的更新和传送。
内 容
PAC的特性
单一平台上的多领域功能性
PAC采用开放的工业标准并提供多领域的程序设计和功
能性,将会在不同的应用领域扮演主要的角色。
面向多种硬件平台的单一开发工具
单一的编程工具能够对整个系统内所有的参数和函数实
现透明访问。在单一的平台上整合了PLC、软逻辑控制
软件、远程I/O、运动控制、PID控制和数据处理等多种
功能。
只需要一次设计就能很容易地将控制技术应用在不同的控
制平台上,以满足多方面的自动化工程需要。
支持 IEC-61131-3 编程语言
全面支持五种标准编程语言:梯形图(LD)、顺序功能
图(SFC)、功能块图(FBD)、指令表(IL)和结构
化文本(ST)。其中前三种为图形化编程语言,后两种
为文本化语言。
在同一个编程界面中,同时支持三种图形化编程语言混
合编程。根据工程需求或以前的编程经验,能够在五种
标准化编程语言FBD、LD、IL、ST和SFC之间进行选
择,或者混合使用图形化语言(例如:标准语言程序员可
能使用ST,有经验的PLC程序员可能更喜欢LD,更可方
便结合并发挥各种语言的优势)。
多重控制速度,确定性 I/O
一些控制系统需要不同的控制速度,PAC能够提供多重
任务、不同的控制速度,和I/O接口的确定性控制时间。
VGA 端口
大多数的PAC系统提供VGA端口,无需其他额外的人机
接口,系统可以直接连接到显示器上,从而节约了很多
成本。
软逻辑控制软件和HMI软件的无缝连接
软逻辑控制软件可以创建单一的目标数据库,并且能与
HMI软件共享。
通过以太网和IT标准等技术传输数据和信息
利用以太网、互联网和IT标准如FTP、Web服务器、电子
邮件报警、SQL和OPC等传输数据和信息。
标准通讯
利用标准通讯协议如Modbus等实现多厂商系统之间的数
据交换。
开放和模块化的结构
灵活的升级和维护
易于扩展的本地和远程I/O模块
存储功能
PAC的存储功能支持按照您所指定的时间和条件进行存
储。
复杂控制功能
复杂控制算法需要强大的浮点运算能力和大的内存容
量。
软件开发工具里提供PID功能模块,并且允许用户开发自
己的复杂控制功能模块,如模糊逻辑控制和神经网络控
制等。
远程维护
操作人员可以访问供应商的Web站点,这样就允许技术人
员通过PAC的基于Web的显示和维护功能,直接从平台上
远程诊断和检修故障。
自动化控制器的变革
稳定的嵌入式操作系统
标准化的编程语言
开放的自动化架构
Advantech PACs(可编程自动化控制器)
研华PAC解决方案
PAC着重于复杂控制应用,而不是去取代简单控制应用的传统配置。研华提供多种特点鲜明的PAC解决方案来满足
不同的工业应用。由于PAC的灵活性,用户可以根据系统功能来选择不同的PAC系统,从而满足机器和设备特殊的
控制和复杂控制应用的需求。
研华PAC系统的所有部分都设计成最大程度的软件和硬件整合,在这些PAC系统中都具备同一个编程开发工具,其
能力包括整个系统内的所有参数和函数的透明访问、结合PLC、远程I/O、运动控制、PID控制和数据处理,以及通
过使用以太网TCP/IP、Internet和IT标准来实现最大化功能整合。
研华的PAC解决方案均可采用KW的Multiprog编程软件和ProConOS内核控制引擎。只需要一次设计就能很容易地
将控制技术应用在不同的控制平台上,以满足多方面的自动化工程需要,可帮助客户节省开发周期和成本。
产品一览
UNO-2170KW
UNO-2170KW紧凑型 PAC是专门为需要工业 PC运算
性能和 PLC耐用性的控制任务而设计的一款可编程自
动化控制器。 UNO-2170KW采用高性能 Celeron
®
M
1GHz CPU,支持 Modbus/RTU和Modbus/TCP(服
务器 /客户机)协议,支持远程 I/O扩展,可通过扩展
ADAM-5000TCP构成采集系统。 UNO-2170KW支持
WinCE 5.0下的 5种标准 IEC61131-3编程语言,因此
PLC用户可以使用自己熟悉的编程语言来开发编程;采
用强大的 Multiprog KW软件和稳定的 ProCon OS内核
引擎,不仅增强了其性能,还可以和其它的应用程序如
HMI软件、数据库软件等同时在该系统中并存,实现多
种功能同时运行于一台控制器中。 UNO-2170KW外观
紧凑、功能强大,一体化的设计理念,非常适合抗震动
抗冲击的场合,满足各行业的自动化应用。
ADAM-5550KW
ADAM-5550KW是专门为需要工业 PC运算性能和
PLC耐用性的控制任务而设计的一款可编程自动化控制
器。 ADAM-5550KW采用 AMD
®
Geode
®
TM GX533
CPU,并带有丰富的控制功能如看门狗定时器、电池
备份 RAM和强大的 I/O支持。 ADAM-5550KW支持
WinCE 5.0下的 5种标准 IEC61131-3编程语言,因此
PLC用户可以使用自己熟悉的编程语言来开发控制策
略。 ADAM-5550KW采用强大的 Multiprog KW软件和
稳定的 ProCon OS,因此它是当今市场中可编程自动
化控制器的理想选择。通过使用可选的 HMI软件和集
成的 VGA端口,用户就无需在自己应用中配置额外的
SCADA PC。这种尺寸紧凑、功能强大的 PAC非常适
合从设备自动化到 SCADA等各种应用。
ADAM-5510KW 4槽软逻辑控制器
ADAM-5510KW是一种 PC软逻辑控制器。它们支
持 5种标准 IEC61131-3编程语言,因此 PLC用户就
可以使用熟悉的编程语言来开发自己的控制策略。
ADAM-5510KW使用了强大的 Multiprog软件和稳定的
ProConOS,是 PC软逻辑控制器市场中的最佳选择。
针对高级系统整合, ADAM-5510KW还内建了
Modbus/RTU Server,因此它还支持 Modbus/RTU协
议,可以与 SCADA系统中的任何 Modbus设备、使用
Modbus驱动程序开发的 HMI软件 /用户应用程序或者
Modbus/RTU OPC Server进行通讯。
APAX-5570XPE/5571XPE&APAX-5520KW
APAX-5570XPE/5571XPE采用Celeron
®
M CPU,内嵌的
Windows
®
XP Embedded操作系统使它成为一个开放式的开发
平台。将APAX-5520KW (采用IEC 61131-3标准语言编程环
境)和APAX-5570XPE/5571XPE合并在一起,从而构成一个
双CPU应用架构,APAX-5520KW集中I/O部分的控制处理,
而 APAX-5570XPE/5571XPE则执行其它任务如HMI/SCADA
、数据库、配方、通讯等。在PAC应用市场中,双CPU应用
架构的控制系统更加可靠,并受益于APAX-5000 I/O标准设
计和灵活的扩展拓扑结构。对于那些无需将 HMI/SCADA和I/
O控制分开的应用, APAX-5570KW/5571KW也是一个理想的
选择,也可直接支持IEC 61131-3的开发和运行环境。
ADAM-5510KW/TCP 4槽以太网软逻辑控制器
ADAM-5510EKW/TP 8槽以太网软逻辑控制器
ADAM-5510EKW/TP是一款具有以太网功能的软
逻辑控制器。除了具有 ADAM-5510KW和ADAM-
5510EKW的功能之外, ADAM-5510EKW/TP还提供
包括 Modbus/ TCP Server、Modbus/TCP Client和以
太网 Multiprog在内的以太网功能。这样,用户就可以
方便快速的完成基于以太网架构的编程。针对高级系
统整合, ADAM-5510EKW/TP不仅支持经由串口的
Modbus/RTU主站和从站功能,而且还支持 Modbus/
TCP Client通过以太网端口从远程 I/O获取数据,以及
Modbus/TCP Server通过以太网端口向 HMI/SCADA软
件送回数据。此外, ADAM-5510EKW/TP还允许用户
通过以太网运行 Multiprog编程软件,对多个 ADAM-
5510EKW/TP控制器进行远程维护。
Advantech PACs(可编程自动化控制器)
在同一编程界面中同时支持3种图形化编程语言
梯形图(LD)、功能块图(FBD)和顺序功能图(SFC)
这三种图形化的编程语言可以同时进行混合编程,这样
就可以将三种图形化语言有机地结合在一起,从而灵活
运用各自语言的优势展开编程。
PLC编程语言:IEC61131-3国际
编程标准在研华PAC中的应用
因为研华PAC的编程中,可全面支持五种IEC61131-3
标准的编程语言,所以熟悉PLC编程的工程师,几乎不
需要重新学习就可对其进行编程。另外,还有以下特
点:
研华PAC既能通过软逻辑软件采用PLC的编程语言进行编程,也可以用VStudio.net或eVC++来编程。研华的PAC
可以混合多种编程方式,对于熟悉PC架构的开发者可以说是无缝链接,并提供图形化开发组件;而对于习惯使用
PLC的人也可以借助软逻辑编程软件暗渡陈仓,大有异曲同工之美;还可以将这两者结合起来同时使用,优势更为
明显。并且有DiagAnywhere远程维护软件作为调试和维护的得力助手,为PAC的应用更添精彩。
高级编程语言(VStudio.net或
eVC++)在研华PAC上的应用
研华PAC均采用WinCE5.0的嵌入式操作系统,所以可以
用VStudio.net或eVC++来编程开发,研华免费提供在这
两种高级编程语言下的驱动函数库,并有相应的例程供
参考。除此之外,研华也提供LogixView HMI软件开发包
,用来为监视和控制ADAM I/O模块开发图形化用户接口
。这个软件包基于Microsoft.Net技术,并且应用于Visual
Studio 2005环境中。LogixViw为数据采集和控制应用
提供了完整的图形化组件。用户可以简单地拖放这些组
件到Visual Studio.NET项目中并改变它们的属性以使他
们的程序按需要运行。换句话说,用户不再需要为数据
采集和控制编写代码来连接硬件,他们可以专注于主程
序中的其他任务,如逻辑和事件处理。LogixView支持
Modbus/RTU, Modbus/TCP, ADAM ASCII协议和本地I/O
模块。应用如下图所示:
实时多任务控制
研华PAC的控制引擎支持实时多任务(Real-Time Multi-
Task)功能,共支持四种Task类型:Default Task、Cyclic
Task、Event Task、System Task。工程师可以根据PAC
中要达成的复杂任务,将其划分成具有不同优先权高低的
任务等级来进行处理;复杂的控制系统中常需要有多个循
环,每个循环均可以不同的速率运行,并支持一个Task中
可以多个Program同时运行。这样,整个控制系统的运行
得到优化,并具有较好的实时性。这对要求响应快的闭环
控制系统尤其是一个有力的工具。
研华PAC得力的助手--
DiagAnywhere远程维护软件用
组态软件或高级编程语言
(VStudio.
net或eVC++)和PLC编程语言的整
合
“DiagAnywhere”是“Diagnose Anywhere”的缩写,
是在基于Windows操作系统下的远程维护软件,是一个
工具软件,可以远程监视和控制研华出品的TPC、UNO
研华PAC中可以运行嵌入式组态软件,如研华的 Web
Access。有些客户习惯将组态软件或高级编程语言
(VStudio.net或eVC++)和PLC编程语言结合起来进行编程
,二者之间的有数据需要进行交换。数据交换的方式可
以采用Modbus/TCP协议,或者OPC协议。研华PAC既
内嵌Modbus/TCP协议,也支持OPC协议,以方便进行系
统整合。
远程屏幕快照与记录
基于Windows的认证
收藏设备分组功能
文件上传与下载
远程监视与控制
软逻辑编程软件介绍
在自动化控制领域,IEC-61131-3成为国际标准控制语
言,研华的APAX-5000系列则采用KW-Multiprog,它不
仅仅提供标准的编程工具,同时还具有先进的测试和调试
工具。另外,研华还设计了更多的功能块用于方便客户来
满足更多现场应用。
先进的KW工具&功能块
离线仿真工具
对于程序开发工程师来说程序仿真是最好的调试手段。被
集成在Multiprog中带有I/O仿真器的PLC仿真,能够直接
在您的PC上检查PLC程序 - 脱机且不必外部硬件。通过
简单地点击一个绿色输入点(LED),您可以激活一个仿真
输入。以同样方法,您的应用程序将这一输入作为”真实
”输入端的一个触发信号进行处理。以同样方法,输出
LED表示了触发信号的输出。由于使用仿真器,从带有能
量流的地址状态到强制的I/O,所有附加的调试工具也能
够被完全使用,而不必连接控制器硬件。
PAC
-软件方案
文本化编程语言和图形化语言相结合
指令表(IL)和结构化文本(STD)这两种语言因为是文
本化编程语言,所以在一个编程界面中只能支持一种。但
可以用定义功能块(FB)的方法将文本化语言和图形化语
言相结合。例如,用STD语言编写复杂的算法,预留入口
参数和出口参数,并封装为功能块,这样就能够在图形化
语言中进行调用
和ADAM系列的设备。目前, DiagAnywhere 包括客户
端一侧的工具软件和目标设备一侧的服务器软件。支持
的平台包括Windows XP、Windows XP Embedded、
Windows CE.NET 4.2和Windows CE 5.0。这款实用的
软件能够帮助用户完成主要的远程维护任务,包括远程
监视与控制、远程屏幕快照和记录、文件上传和下载等
,以及在安全上支持基于Windows的认证。
顺序功能图(SFC)
功能块图(FBD) 梯形图(LD)
指令表(IL) 结构化文本(ST )
P
AC
Software
PAC-软件
过程控制功能块
批次控制功能块
逻辑分析仪
自动调整
PID
功能
先进的
KW
功能块
典型的批次控制应用市场涵盖食品/饮料、制药、锅炉
、生物化学等等领域,在批次应用中主要的控制功能有
配方、自适应PID和批次报告。
AdvSPP功能块用于设置编程点(SPP-SetPoint
programmers)。该功能可实现Ramp/soak曲线产生。
AdvSPEV功能块可通过将输出状态直接输出到输出通
道或部分控制逻辑上来触发批次控制事件。该功能块在
每一个基本段中可支持16个事件。
逻辑分析仪是一个强大的工具,用以在线记录不连续
的或逻辑变量的状态并将其在图表中表现出来。通过
逻辑分析器,可以评估程序是否按照预期来执行。
PID功能块支持自动调整PID参数功能。该功能块可以在
控制周期内实现自动优化调整P、I、D等参数,从而保证
被控参数的稳定性。
研华提供多种功能块(FB)来满足各种应用。研华设
计的功能块多达30多种,可分为两大类:一类为I/O访
问的功能块,包括AI/O读写功能块,DI/O读写功能块和
I/O错误功能块用于系统诊断功能。另一类为功能类的
功能块,如:
1.SQL数据库功能块:用来数据记录和分析
2.进度功能块:用于楼宇自动化和设备进度控制应用
3
.E-mail功能块:用于事件提醒和远程服务应用
系统热备功能
APAX-5000系列支持系统热备功能。一个系统中安装两
个运行相同程序的控制器,当两个控制器的热备功能被
激活后,APAX-5000系统可自动决定两个控制器中的某
一台为主控器。
控制程序可以通过功能块”AdvRdSysActiveState”的
参数来获取当前这台控制器是否为主控器。当参数值为
”True”,意味着这台控制器为主,程序则执行控制逻辑
。当参数值为”False”, 意味着这台控制器为从,备份
控制器,程序则不执行,而仅仅只监视是否主控器还有
周期性的”心跳声”。一旦检测到主控器”心跳声”丢
失,它则立即执行控制逻辑,激活自己为主控。
运动控制
Modbus
驱动
研华
PAC
的
Utility
研华
WebAccess
基于浏览器的
HMI/SCADA
软件
HMI
软件
PM Designer
2.0
HMI
实时开发软件
研华
PAC
支持
PLCOpen
标准
PM Designer是一个功能强大的、直观的组态软件,
可以使用此款软件创建基于所有WOP系列人机界面的
整体应用方案。其在Windows XP , XPE and CE OS
平台的产品上均可使用。PM Designer是一个易于使
用、直观的综合开发工具。性能包括:面向可视化的
应用对象;矢量图;多国语言窗体、配方、报警、数
据记录、操作记录等。PM Designer同时可实现在线/
离线仿真调试以及其他应用程序,例如Data Transfer
Helper(DTH);配方编辑器和文本编辑器等。
研华提供监控标签接口,通过Modbus/TCP和Modbus/
RTU来进行访问。APAX控制器可以作为Modbus从站。
APAX控制器预留了128K bytes的存储空间用于Modbus
通讯。这块存储区用于存储数据并且运行HMI/SCADA软
件通过Modbus/TCP和Modbus/RTU来和之交换数据。
每一台研华PAC控制器均内嵌Utility工具软件。通过Utility
,可以测试I/O功能、调试模块是否工作正常,对系统和
模块设置参数等。
研华WebAccess是用于人机界面(HMI)及监控和数据
采集(SCADA)的基于浏览器的软件包。所有传统的
HMI和SCADA软件包中的功能都可在一个普通的浏览器
中体现,包括动画图形显示、实时数据控制、趋势、报
警和日志。WebAccess基于标准互联网架构,其基本部
件包括SCADA、工程节点、客户端和瘦客户端。
研华提供支持PLCOpen标准的运动控制功能块,可以使系
统更容易执行点到点运动、连续运动、线性和圆弧插补及
归零功能。
PAC-软件
P
AC
Software
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