没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

首页Step7中使用ET200MP_SP PTP模块的Modbus RTU通信入门.pdf

Step7中使用ET200MP_SP PTP模块的Modbus RTU通信入门.pdf

S7-1500

需积分: 50 20 下载量 122 浏览量更新于2023-03-03 评论收藏 3.89MB PDF 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

试读

27页

西门子Siemens Step7中使用ET200MP_SP PTP模块的Modbus RTU通信入门

资源详情

资源评论

资源推荐

操作指南



11 月 2014 年

Step7 中使用 ET200MP/SP PTP

模块的 Modbus RTU 通信入门

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/106267239

AG Copyright year

1 Modbus RTU 通讯概述 .................................................................................... 3

2 S7-300 的分布式 IO 中使用 ET200SP 的 ptp 模块 ................................................ 4

2.1 硬件和软件需求 ................................................................................. 4

2.2 硬件接线 ............................................................................................ 6

2.3 Modbus master 协议通信 ................................................................... 7

2.3.1 编写通信程序 ..................................................................................... 8

2.3.2 下载程序 .......................................................................................... 15

2.3.3 通信测试 .......................................................................................... 16

2.4 Modbus slave 协议通信 ................................................................... 17

2.4.1 编写通信程序 ................................................................................... 18

2.4.2 下载程序 .......................................................................................... 25

2.4.3 通信测试 .......................................................................................... 26

AG Copyright year

1 Modbus RTU通讯概述

Modbus 通信协议是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，是一种广泛应用

的公开协议，它已经成为一种通用的工业标准。不同厂商生产的控制设备可以通

过 Modbus 通信协议连接到工业网络，进行集中控制。其具有两种串行传输模式，

ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。通信双方必须同

时支持上述模式中的一种，通常支持 Modbus 通信的设备大都支持 RTU 格式。

Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在，

主站在 Modbus 网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地

址，从站的实际地址范围为 1 - 247。

在实现 Modbus 通信方面，西门子 AS 产品中,分布式 IO ET200SP/ET200MP 系

列都推出了 PTP 模块，包含 RS 232，RS 422 和 RS 485 接口，并且都可以安

装在分布式 IO 上，通过 Profibus 或 Profinet 的方式与主站相连，此种方案很适

合比较大型系统进行的 Modbus 通信设计和改造（特别需要注意的是，

ET200MP 所带的 PTP 模块也可以直接和 S7-1500 CPU 安装在一个机架上使

用）。

本文将通过简单的 Modbus 主、从通信例程，并配合软件 modscan32 和

modsim32 做通信测试，描述在 STEP7 软件中，如何实现 S7-300/400 通过分

布式 IO ET200SP/ET200MP 的 PTP 模块做 modbus rtu 通信。

注意：由于 ET200MP PTP 模块和 ET200SP PTP 模块的使用完全一致，故本

文中的实验都使用 ET200SP PTP 模块进行测试。

AG Copyright year

2 S7-300 的分布式IO中使用ET200SP的ptp模块

2.1 硬件和软件需求

表 2-1 硬件订货信息

表 2-2 软件订货信息

需要注意的是，如果要在 SIMATIC S7-300/400 PLC 上的 ET200MP/SP 分布式

IO 中使用 PTP 模块，并且在 Step7 v5.5 中对这些模块进行组态，则需要使用下

面的库：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/75226762

打开上述链接，下载库“PtP 通信”和“MODBUS(RTU)”，解压缩后，将这两

个库指令复制到 step7 对应的库文件夹中，如图 2-1 所示：

名称数量订货号

电源模块 PS307 1 6ES7 307-1EA00-0AA0

CPU 315-2PN/DP 1 6ES7 315-2EH14-0AB0

ET200SP IM155-6 PN ST 1 6ES7 155-6AU00-0BN0

ET200SP CM PTP 1 6ES7 137-6AA00-0BA0

PC，带 232 串口 1

RS232 转 RS485 转换器 1

网线若干

名称订货号

Step7 v5.5 sp4 6ES7 810-4CC10-0KA5

Modscan32 用于在 PC 中模拟主站

Modsim32 用于在 PC 中模拟从站

AG Copyright year

图 2-1 指令库路径

然后，打开 Step7，将上述的两个库都打开，使其出现在库指令列表中，如图 2-

2 所示：

图 2-2 打开指令库

剩余26页未读，继续阅读

# 生成三维点云数据 x, y, z = x,y,np.real(f1) # 创建3D画布 fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111, projection='3d') # 绘制三维物体 #ax.scatter(x, y, z) #ax.plot_surface(x,y,z) # 获取投影面 ax.view_init(elev=45, azim=45) ax.dist = 10 # 调整视点距离，使投影更清晰 #ax.set_box_aspect((np.ptp(x), np.ptp(y), np.ptp(z))) # 调整坐标轴比例，使图像更美观 ax.set_box_aspect('auto') ax.set_axis_off() # 隐藏坐标轴，使投影更清晰 ax.figure.canvas.draw() data = np.frombuffer(ax.figure.canvas.tostring_rgb(), dtype=np.uint8).reshape(ax.figure.canvas.get_width_height()[::-1] + (3,)) # 显示投影截面图 print(data.shape) print(np.array([x,y,z]).shape) plt.imshow(data) plt.show() 报错ValueError: could not convert string to float: 'auto'

但在你的代码中，你将字符串 `'auto'` 作为参数传入了该函数，所以 Python 尝试将其转换为浮点数时出现了错误。为了解决这个问题，你可以尝试传入一个符合要求的参数。比如，你可以使用 `ax.get_xlim()`, `ax.get_...

AttributeError: 'Test_case_power' object has no attribute 'ssh_linuxptp'

AttributeError: 'Test_case_power' object has no attribute 'ssh_linuxptp'是一个错误提示，意味着在'Test_case_power'对象中没有名为'ssh_linuxptp'的属性。这通常发生在尝试访问一个不存在的属性时。可能的...

x, y, z = x,y,np.real(f1) # 创建3D画布 fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111, projection='3d') # 绘制三维物体 #ax.scatter(x, y, z) ax.plot_surface(x,y,z) # 获取投影面 ax.view_init(elev=45, azim=45) ax.dist = 10 # 调整视点距离，使投影更清晰 ax.set_box_aspect((np.ptp(x), np.ptp(y), np.ptp(z))) # 调整坐标轴比例，使图像更美观 ax.set_axis_off() # 隐藏坐标轴，使投影更清晰 ax.figure.canvas.draw() data = np.frombuffer(ax.figure.canvas.tostring_rgb(), dtype=np.uint8).reshape(ax.figure.canvas.get_width_height()[::-1] + (3,)) # 显示投影截面图 print(data.shape) print(np.array([x,y,z]).shape) plt.imshow(data) plt.show() 报错NotImplementedError: Axes3D currently only supports the aspect argument 'auto'. You passed in 'equal'.

这是因为在调用`ax.set_box_aspect()`方法时，你将参数设置为了一个元组`(np.ptp(x), np.ptp(y), np.ptp(z))`，这个元组的值与坐标轴的比例不一致，因此会报错。在这种情况下，你应该将`ax.set_box_aspect()`方法的...

et200sp最多扩展几个cm ptp模块

CM PTP模块（Communication Processors, PROFIBUS/Dual Profinet）是ET200SP系列中的通信处理器模块，用于在集中式模式下与其他设备进行通信。每个CM PTP模块都可以连接32个PROFIBUS设备或64个PROFINET设备，因此ET...

def pcap_to_csv(wireshark_file_path, csv_file_path): os.system( "tshark.exe -r {} -Y 'PTP' -T fields -e frame.number -e frame.time_relative -e eth.src -e eth.dst -e ptp -e frame.len -e ptp.v2.domainnumber -e ptp.v2.sequenceid -e ptp.v2.fu.preciseorigintimestamp.seconds -e ptp.v2.fu.preciseorigintimestamp.nanoseconds -e ptp.v2.pdfu.responseorigintimestamp.seconds -e ptp.v2.pdfu.responseorigintimestamp.nanoseconds -E header=y -E separator=, > {}".format(wireshark_file_path, csv_file_path))为什么筛选不了ptp报文出来

1. pcap文件中没有ptp报文，可能需要检查pcap文件中是否包含ptp报文。 2. tshark版本较旧，不支持ptp解析。可以尝试更新tshark版本或者使用其他工具进行解析。 3. 过滤条件有误。可以检查过滤条件是否正确。 4. ...

def pcap_to_csv(wireshark_file_path, csv_file_path): #输入cmd命令，将已抓取的包根据想要的内容写入到csv格式中：要切换到tshark的路径后才有效使用命令。 # os.system("tshark.exe -r D:/Users/chenmengdie/06_pythonProject/20230421.pcap -T fields -e frame.number -e frame.time_relative -e eth.src -e eth.dst -e ptp -e frame.len -e ptp.v2.domainnumber -e ptp.v2.sequenceid -e ptp.v2.fu.preciseorigintimestamp.seconds -e ptp.v2.fu.preciseorigintimestamp.nanoseconds -e ptp.v2.pdfu.responseorigintimestamp.seconds -e ptp.v2.pdfu.responseorigintimestamp.nanoseconds -E header=y -E separator=, > D:/Users/chenmengdie/06_pythonProject/out123.csv") os.system( "tshark.exe -r {} -Y 'ptp' -T fields -e frame.number -e frame.time_relative -e eth.src -e eth.dst -e ptp -e frame.len -e ptp.v2.domainnumber -e ptp.v2.sequenceid -e ptp.v2.fu.preciseorigintimestamp.seconds -e ptp.v2.fu.preciseorigintimestamp.nanoseconds -e ptp.v2.pdfu.responseorigintimestamp.seconds -e ptp.v2.pdfu.responseorigintimestamp.nanoseconds -E header=y -E separator=, > {}".format(wireshark_file_path, csv_file_path))为什么筛选不了ptp报文出来

void ifOptLaserTmpGet15minHistory(net_if pNetIf,UINT8 portNum) { char objectName[MAX_IFNAME_LEN] = {0}; char pmParaName[MAX_COMMON_LEN] = {0}; char granularity[MAX_COMMON_LEN] = {0}; char startTime[MAX_ALARM_TIME_LENGTH] = {0}; char objectType[MAX_COMMON_LEN] = {0}; char maxValue[MAX_COMMON_LEN] = {0}; char minValue[MAX_COMMON_LEN] = {0}; char aveValue[MAX_COMMON_LEN] = {0}; char curValue[MAX_COMMON_LEN] = {0}; char pTime = NULL; char *pStartTime = NULL; time_t etime; UINT32 length = 0; char timechange[32]={0}; etime = time(NULL); if (etime == -1) { ERROR("ifAnalogGet get start or end time failed (%s).", strerror(errno)); return; } if ((pTime = nc_time2datetime(etime, NULL)) == NULL) { ERROR("ifAnalogGet Internal error when converting time formats."); return; } pStartTime = pTime; timechange15Min(pStartTime,timechange); snprintf(objectName,MAX_IFNAME_LEN,"PTP=/shelf=1/slot=1/subslot=1/port=%u",portNum); snprintf(pmParaName,MAX_COMMON_LEN,"LASER_TMP"); snprintf(granularity,MAX_COMMON_LEN,"%s","15min"); snprintf(startTime,MAX_ALARM_TIME_LENGTH,"%s",timechange); snprintf(objectType,MAX_COMMON_LEN,"%s","PTP"); ncGetPerfInfo(portNum,NC_LASER_TMP,NC_MAX_VALUE,maxValue); ncGetPerfInfo(portNum,NC_LASER_TMP,NC_MIN_VALUE,minValue); ncGetPerfInfo(portNum,NC_LASER_TMP,NC_AVE_VALUE,aveValue); ifGetCurLaserTmp(pNetIf,curValue); //ncGetPerfInfo(portNum - 1,NC_CUR_VALUE,NC_LASER_TMP,curValue); memset(g_15minhistoryperf[portNum-1].parame[Opt_LASERTMP].pkg,0,HISTORY_PERF_PARAM_BUFF); length = snprintf(g_15minhistoryperf[portNum-1].parame[Opt_LASERTMP].pkg, HISTORY_PERF_PARAM_BUFF, PM_MODE_ANALOG_INIT_XML, objectName, pmParaName, granularity, startTime, objectType, maxValue, minValue, aveValue, curValue); DBG("%s/%d xml_send_buffer %s length %d",func,LINE,g_15minhistoryperf[portNum-1].parame[Opt_LASERTMP].pkg,length); // ncds_apply_pkg_info(pXmlSendBuf,NC_DATASTORE_RUNNING,"acc-performance"); }

data00=data m,n = np.shape(data00) a = np.array(data00) Data00 = a[1:m,2:n] Data00 = Data00.astype(np.float64) Power = Data00[:,13] Power_train = Power[0:96] P_min = np.min(Power_train) P_gap = np.max(Power_train)-np.min(Power_train) Power_uni = (Power-P_min)/P_gap # 提取imfs和剩余信号res emd = EMD() emd.emd(Power_uni) imfs, res = emd.get_imfs_and_residue() N = len(imfs) P_H = np.sum(imfs[0:6,:],axis=0) P_M = np.sum(imfs[6:12,:],axis=0) P_L = res P_H =np.expand_dims(P_H,axis=1) P_M =np.expand_dims(P_M,axis=1) P_L =np.expand_dims(P_L,axis=1) Nwp = Data00[:,0:7] Nwp_train = Nwp[0:96] N_min = np.min(Nwp_train,axis=0) N_gap = np.max(Nwp_train,axis=0)-np.min(Nwp_train,axis=0) Nwp_uni = (Nwp-N_min)/N_gap#(N,7) Weather = Data00[:,7:13] Weather_train = Weather[0:96] W_min = np.min(Weather_train,axis=0) W_gap = np.max(Weather_train,axis=0)-np.min(Weather_train,axis=0) Weather_uni = (Weather-W_min)/W_gap#(N,6) 优化代码

可以使用 `np.ptp` 函数（peak-to-peak）来计算最大值和最小值的差： ``` N_min = np.min(Nwp_train,axis=0) N_gap = np.ptp(Nwp_train,axis=0) Nwp_uni = (Nwp-N_min)/N_gap#(N,7) ``` 4. 对于以下代码段：...

粉丝: 14
资源: 126

上传资源快速赚钱

我的内容管理收起

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

会员权益专享

Step7中使用ET200MP_SP PTP模块的Modbus RTU通信入门.pdf

评论0

会员权益专享

最新资源

Step7中使用ET200MP_SP PTP模块的Modbus RTU通信入门.pdf

评论0

TIA博途中使用ET200SP PTP模块的MODBUS RTU通信方式具体方法.pdf

TIA中使用ET200MP/SP PTP模块的Modbus RTU通信入门.zip

ET200SP_PTP_in_TIA.zip

AttributeError: 'Test_case_power' object has no attribute 'ssh_linuxptp'

et200sp最多扩展几个cm ptp模块

西门子ET 200SP使用

如何修改TX_TIMESTAMP_TIMEOUT

求极差gsr_s_k = gsr_s.kurt()，报错显示'numpy.ndarray' object has no attribute 'kurt'

macb_dma_desc_ptp

ptp4l.conf

ax.set_box_aspect([np.ptp(data[:,0]), np.ptp(data[:,1]), np.ptp(data[:,2])]) 解释这段代码

twincat nc_ptp_运动控制详解 v19

simulink ptp模块

ht66中ptp1选pc4 ptp3选pb2代码

会员权益专享

最新资源