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首页自动驾驶与人工智能研究报告-By清华大学计算机系.pdf
随着人工智能(Artificial Intelligence AI 高速 发展与应用,计算机技术已 经进入以人工智能为代表的新信息技术时代 ——智能技术时代 。 近两年来 人 工智能在中国已经被提升到了国家发展战略的高度。本文探讨了人工智能的起 源与发展,分析了中国 人工 智能 的发展历程 。 用数据说话,从专家、论文和专利 三方面分析了中国人工智能的科研现状,列举了中国 AI在语音识别、人脸识别、 自动驾驶和无人机等方面的实践应用 。 AI和汽车研究领域的交叉发展给我们的交通带来了革命性的变化。了解和 掌握汽车领域人工智能的研究和进展,发现未来的研究趋势,了解全球顶尖的 研究学者和机构,洞察先机,掌握未来。
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2018
自动驾驶
与人工智能研究报告
AMiner 研究报告第一期
知识智能联合研究中心(K&I)
2018 年 1 月
清华大学计算机系
-
中国工程科技知识中心

Contents
目录
1 人工智能篇
人工智能 ................................................................................................................................. 2
人工智能发展路线图 .................................................................................................................................. 3
人工智能的定义 ..................................................................................................................................... 3
人工智能的起源 ..................................................................................................................................... 3
人工智能的发展 ..................................................................................................................................... 4
中国人工智能的发展 ............................................................................................................................. 5
全球人工智能研究 ...................................................................................................................................... 7
全球人工智能研究学者数量分布 ......................................................................................................... 7
人工智能研究流派 ................................................................................................................................. 9
活跃度较高的学者 ............................................................................................................................... 13
全球人工智能发展趋势 ....................................................................................................................... 14
中国人工智能研究 .................................................................................................................................... 15
中国人工智能的领域分类 ................................................................................................................... 15
中国人工智能学者现状 ....................................................................................................................... 16
中国人工智能论文现状 ....................................................................................................................... 19
中国人工智能专利现状 ....................................................................................................................... 22
人工智能在中国的应用实践 .................................................................................................................... 24
虚拟现实 ............................................................................................................................................... 25
深度学习应用 ....................................................................................................................................... 25
计算机视觉 ........................................................................................................................................... 27
语音技术 ............................................................................................................................................... 27
中国人工智能的机遇和挑战 .................................................................................................................... 28
中国人工智能拥有的机遇 ................................................................................................................... 28
中国人工智能遭遇的挑战 ................................................................................................................... 31
小结 ............................................................................................................................................................ 32

扫描订阅
汽车研究领域 ............................................................................................................................. 34
汽车研究领域创新趋势 ................................................................................................................................. 34
汽车研究 ......................................................................................................................................................... 37
全球汽车研究学者数量分布及产业发展................................................................................................. 37
中国汽车领域研究学者数量分布及产业发展......................................................................................... 37
汽车研究流派............................................................................................................................................. 38
活跃度较高的研究学者............................................................................................................................. 39
汽车研究领域发展趋势分析 ......................................................................................................................... 39
2 汽车研究领域篇
3 人工智能+汽车篇
人工智能+汽车 ........................................................................................................................... 42
无人驾驶研究................................................................................................................................................. 42
无人驾驶的等级......................................................................................................................................... 43
无人驾驶涉及的新技术............................................................................................................................. 44
无人驾驶的决策模型................................................................................................................................. 46
无人驾驶产业................................................................................................................................................. 49
自动驾驶汽车的商用................................................................................................................................. 49
增强学习在无人驾驶中的应用..................................................................................................................... 49
增强学习在无人驾驶中的优势................................................................................................................. 50
增强学习在无人驾驶中的未来................................................................................................................. 51
交叉创新笛卡尔智能分析............................................................................................................................. 51
历史热点分析................................................................................................................................................. 54
Genomics(AI)& Real Time(Vehicle) ......................................................................................... 54
未来趋势分析 ................................................................................................................................................. 56
参考文献 ..................................................................................................................................... 57

摘要
随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)高速发展与应用,计算机技术已
经进入以人工智能为代表的新信息技术时代——智能技术时代。近两年来,人
工智能在中国已经被提升到了国家发展战略的高度。本文探讨了人工智能的起
源与发展,分析了中国人工智能的发展历程。用数据说话,从专家、论文和专利
三方面分析了中国人工智能的科研现状,列举了中国 AI 在语音识别、人脸识别、
自动驾驶和无人机等方面的实践应用。
AI 和汽车研究领域的交叉发展给我们的交通带来了革命性的变化。了解和
掌握汽车领域人工智能的研究和进展,发现未来的研究趋势,了解全球顶尖的
研究学者和机构,洞察先机,掌握未来。
Abstract
Along with the high-speed development and broad application of AI, computer
technology has entered into the new information technology generation, Intelligent
Technology Era, which features in AI. In the last two years, Chinese government has
made it the National Development Strategy. This article is about the origin and
development of AI, and also analyzed the development history of AI in China. This
article talked with the data and it analyzed the research situation in the field of Chinese
AI from three aspects of experts, papers and patents, and also listed the application
practices about AI in speech recognition, face recognition, automatic drive and
unmanned aerial vehicle.
The cross development between AI and automotive research has brought us
revolutionary changes to our transportation. It is important that we get to know about
and master the research and progress of AI in the field of automobile, the world's top
research scholars and institutions. Thus, we can get insights into the future and seize.
the future.

第一步,到 2020 年人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步,人
工智能产业成为新的重要经济增长点,人工智能技术应用成为改善民生的新
途径,有力支撑进入创新型国家行列和实现全面建成小康社会的奋斗目标。
第二步,到 2025 年人工智能基础理论实现重大突破,部分技术与应用达到
世界领先水平,人工智能成为带动我国产业升级和经济转型的主要动力,智
能社会建设取得积极进展。到 2030 年人工智能理论、技术与应用总体达到
世界领先水平,成为世界主要人工智能创新中心,智能经济、智能社会取得
明显成效,为跻身创新型国家前列和经济强国奠定重要基础。
------国务院《新一代人工智能发展规划》
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