在 上的移植
本文详细介绍了把 移植到 公司的 位微控制器 上的全过
程。所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。在移植之前，
希望读者能熟悉所用微处理器和 编译器的特点。
的内核特点
之所以要先介绍 内核特点，是因为在 的移植过程中，仍需要
用户用 语言和汇编语言编写一些与微处理器相关的代码。这里主要介绍 与
移植相关的内核特点。如果读者已经对 比较了解了，那就不必阅
读这一部分了。
微控制器 （）
的 包括一个算术逻辑单元（），一个状态寄存器（），一
个通用工作寄存器组和一个堆栈指针。状态 寄存器（）的最高位 是全局中断允许
位。如果全局中断允许位为零，则所有中断都被禁止。当系统响应一个中断后， 位将由硬
件自动清“；当执行中断返回（）指令时， 位由硬件自动置“，从而允许系统再
次响应下一个中断请求。
通用工作寄存器组是由 个 位的通用工作寄存器组成。其中 ～ 这 个寄
存器还可以两两合并为 个 位的间接地址寄存器。这些寄存器可以用来对数据存储空
间进行间接寻址。这 个间接地址寄存器的名称为： 寄存器、! 寄存器、" 寄存器。其
中 " 寄存器还能用作对程序存储空间进行间接寻址的寄存器。有些 # 语言编译器还
把 ! 寄存器作为软件堆栈的 堆栈指针，比如 #，$%&'('$)#。
堆栈指针（*）是一个指示堆栈顶部地址的 位寄存器。在 # 中，它被用作
指向硬件堆栈的堆栈指针。# 单片机上电复位后，* 指针的初始值为 +，由于
# 单片机的堆栈是向下生长的（从高地址向低地址生长），所以系统程序 一开始必须
对堆栈指针 * 进行初始化，即将 * 的值设为数据存储空间的最高地址。# 编译器
在链接 程序文件的时候，会自动在程序头链入 (,-,. 文件。(,-,. 文件里面的程序
将会去做初始化 * 指针的工作。链入 (,-,. 文件是 # 这个编译器的特点，在用
其它编译器的时候，希望读者确认所使用的编译器是否带有自动初始化 * 的功能，若没
有，应在用户程序中初始化 *。
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