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Pulse-width Modulated DC-DC Power Converters by Kazimierczuk
Pulse-width Modulated DC-DC Power Converters by Kazimierczuk
SPS
PWM
Kazimierczuk
电力电子
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更新于2023-03-03
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重要的电力电子教科书，参考书，2008年出版的新书 Pulse-width Modulated DC-DC Power Converters by Kazimierczuk
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Pulse-width
Modulated
DC
–
DC
Power
Converters
MARIAN
K.
KAZIMIERCZUK
W
right
State
University
Dayton,
Ohio,
USA
A John Wiley and Sons, Ltd, Publication
Pulse-width
Modulated
DC
–
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Pulse-width
Modulated
DC
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MARIAN
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YuanAaron
2016-07-27
不错的资源。。。。
Pulse-width Modulated DC-DC Power converters
Pulse-width Modulated DC-DC Power converters by Marian K.Kazimierczuk
帮我解释完善以下代码并添加注释 inline FunctionalState Servo_SetAngle(uint8_t angle,uint8_t angler) { uint16_t pulse_width; uint16_t pulse_hight;; pulse_width = SERVO_MIN_PULSE_WIDTH + (SERVO_MAX_PULSE_WIDTH - SERVO_MIN_PULSE_WIDTH) * angle / 180; pulse_hight = SERVO_MIN_PULSE_WIDTH + (SERVO_MAX_PULSE_WIDTH - SERVO_MIN_PULSE_WIDTH) * angler / 270; printf("pulse_width=%d\r\n",pulse_width); // TIM_SetCompare1(TIM4, pulse_width); // TIM_SetCompare4(TIM4, pulse_hight); /* 清除比较寄存器1更新标志位 */ TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_CC1); TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_CC4); /* 设置比较寄存器1的值 */ TIM_SetCompare1(TIM4, 1500); TIM_SetCompare4(TIM4, 2385); /* 等待比较寄存器1更新完成 */ if (TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_CC1) == RESET) { return ENABLE; } return DISABLE; }
以下是对代码的完善和注释： ``` /** * @brief 设置舵机角度 * @param angle 舵机角度，取值范围为0~180 * @param angler 舵机角度，取值范围为0~270 * @retval 返回ENABLE表示设置成功，返回DISABLE表示设置失败 */ inline FunctionalState Servo_SetAngle(uint8_t ang
帮我解释完善以下代码并添加注释 inline FunctionalState Servo_SetAngle(uint8_t angle, uint8_t angler) { uint16_t pulse_width; // 脉宽 uint16_t pulse_hight; // 高电平时间 // 计算脉宽和高电平时间 pulse_width = SERVO_MIN_PULSE_WIDTH + (SERVO_MAX_PULSE_WIDTH - SERVO_MIN_PULSE_WIDTH) * angle / 180; pulse_hight = SERVO_MIN_PULSE_WIDTH + (SERVO_MAX_PULSE_WIDTH - SERVO_MIN_PULSE_WIDTH) * angler / 270; printf("pulse_width=%d\r\n", pulse_width); // 设置比较寄存器1和比较寄存器4的值 TIM_SetCompare1(TIM4, pulse_width); TIM_SetCompare4(TIM4, pulse_hight); // 清除比较寄存器1和比较寄存器4更新标志位 TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_CC1); TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_CC4); // 等待比较寄存器1更新完成 while (TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_CC1 & TIM_FLAG_CC4) == RESET) { // 等待比较寄存器1更新完成 } // 检查比较寄存器1是否更新成功，返回结果 if (TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_CC1 & TIM_FLAG_CC4) == RESET) { return ENABLE; } else { return DISABLE; } }
这段代码实现的是一个舵机控制函数，根据输入的角度和倾斜角度来设置舵机的脉宽和高电平时间，使舵机转到指定的角度和倾斜角度。以下是对代码的注释： ```c /** * @brief 设置舵机角度 * @param angle: 舵机角度(0~180) * @param angler: 倾斜角度(0~270) * @retval 设置结果，ENABLE表示成功，DISABLE表示失败
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在void TIM5_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) { // 更新TIM1的PWM脉宽数据 TIM_SetCompare1(TIM1, new_pulse_width_1); TIM_SetCompare2(TIM1, new_pulse_width_2); TIM_SetCompare3(TIM1, new_pulse_width_3);之后继续写
在这段代码中，`TIM5_IRQHandler`函数是TIM5定时器的中断处理函数，当TIM5更新中断发生时，会执行其中的代码。 根据代码的注释，`TIM_SetCompare1`, `TIM_SetCompare2`, 和 `TIM_SetCompare3`函数用于更新TIM1的PWM脉宽数据。这意味着在TIM5更新中断发生时，会更新TIM1的通道1、通道2和通道3的PWM脉宽。 接下来，您
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oid servo_set_angle(int channel, int angle) { int pulse_width = SERVO_MIN + (SERVO_RANGE * angle / 180); pca9685_set_pwm(channel, 0, pulse_width * 4096 / 20000); }什么意思，具体如何使用
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