CAN总线数据通信系统的设计

CAN总线

需积分: 10 189 浏览量更新于2023-03-03 评论收藏 585KB DOC 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

资源详情

资源评论

资源推荐

CAN 总线数据通信系统的设计

目 录
摘要.....................................................................................................................................1
第 1 章 绪论........................................................................................................................3
1.1 CAN 总线介绍..............................................................................................................3
1.2 CAN 总线特点..............................................................................................................4
第 2 章 设计方案................................................................................................................6
2.1 硬件设计方案...............................................................................................................6
2.2 软件设计方案...............................................................................................................8
第 3 章 硬件连接与说明....................................................................................................9
3.1 硬件连接.......................................................................................................................9
3.1.1 模块使用说明............................................................................................................9
3.1.2 实验箱连线..............................................................................................................10
3.2 CAN 总线控制器 SJA1000........................................................................................10
3.3 CAN 控制器接口 PCA82C250..................................................................................10
第 4 章 软件流程图及说明..............................................................................................11
4.1 软件流程图.................................................................................................................11
4.1.1 主程序流程图..........................................................................................................11
4.1.2 初始化子程序流程图..............................................................................................12
4.1.3 发送数据子程序流程图..........................................................................................12
4.1.4 接收数据子程序流程图..........................................................................................13
4.2 软件实现过程.............................................................................................................13
第 5 章 结论......................................................................................................................15
参考文献...........................................................................................................................17
附录 系统程序..................................................................................................................18
CAN 总线数据通信系统的设计
摘要
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计
算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通
信提供了强有力的技术支持。
CAN(Controller Area Network)
属于现场总线的范
1