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上位机通过OPCUAserver与S71200PLC相连的配置步骤.pdf

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上位机通过 OPC UA server 与 S71200 PLC 通讯的配置步骤

1、分配 s71200 的 IP 地址：

（1）打开 step 7 V11 ，新建一个项目，在项目视图界面中找到左侧树项目的在线访问

（2）打开

在线访问

下拉菜单，找到本机的

网络适配器（如：

Realtek RTL8169

、

8110Family）

，双击

更新可访问的设备

，就会显示本机所连的 s7 1200 设备。

（3）选择一个设备（如：地址是 192.168.1.3 的 PLC 46），在其下拉菜单中双击

在线和诊

断

（4）在弹出的对话框中，选择左侧的

功能

下拉菜单，单击

分配

地址

，如下图

如果是新的 1200PLC ，它的 IP 地址和子网掩码都是 0，这时查看本机所在的网络，在

图示的 IP 地址中输入与本机所在同一网络的子网 IP 地址。如本机 IP 为 192.168.1.16，那么

给 PLC 分配的地址可以为： 192.168.1.2、192.168.1.3、。。。。。，若使用路由器，输入路由器地

址，如 192.168.1.1，如没有使用路由器，则将路由器点掉，单击分配

地址，即可。

如果 1200PLC 已经分配好了 IP 地址但与本机所在的地址并在同一网络内，如 PLC 的

地址为： 192.168.0.1，本机地址为 192.168.1.16，更改 1200 的 IP 需要预先复位，具体如下。

（5）复位 1200PLC 。在步骤（ 4）的对话框中，选择重置为工厂设置 ,弹出如下对话框。

选择

重置

地

址，单击

重置

，确定。重置 IP 之后， PLC 的 IP 地址和子网掩码都修改为

0，可以进行步骤（ 4）的工作。如不复位就修改 IP 地址，会出现无法完成此功能错误。

2、配置 OPC UA 服务器

（1）启动 OPC 配置工具： C:\Program Files\SIEMENS\SIMATIC.NCM\S7BIN\S7tgtopx.exe

（2）双击

S7tgtopx.exe

图标打开，新建一个项目，并命名，单击 OK

（3）右键新建的项目图标，插入一个 PC 站点（

SIMATIC PC Station

），如下图

（4）单击新生成的 SIMATIC PC Station

（

）

，在右侧自动显示 PC 站点的硬件配置：

Configuration

（5）双击

Configuration

图标，在弹出的硬件配置对话框中，插槽 1 选择 OPC Server（右

侧选择 SIMATIC PC Station —User Application —OPC Server—

SW V7.0

）

剩余15页未读，继续阅读

色空空色

2023-07-25

这份配置步骤文件提供了完整的步骤和相关注意事项，对于使用OPCUAserver与S71200PLC的用户来说是一个非常有用的参考资料。

优化以下内容：PLC 底层硬件设备的总控，是连接机器人与上位系统的桥梁，输入输出信号包含了“上位机给 plc”、 “plc 给上位机”、“机器人给 plc”、“plc 给机器人”四大部分，以及自身定义的启动、急停、复位、碰撞停止和协议库的中间变量组成。其中，协议库指令部分变量依据 Modbus _CTRL 系统初始化分配的库存储区分配字节定义。1-5 字节用于数字量指令处理，控制底层硬件设备功能码读写共需要分配 64 字节存储位置，剩余字节用于进行与上位机通信的数据交互。

PLC底层硬件设备总控是连接机器人与上位系统的桥梁，其输入输出信号分为四大部分：“上位机给PLC”、“PLC给上位机”、“机器人给PLC”和“PLC给机器人”，同时包含自身定义的启动、急停、复位、碰撞停止等功能，...

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