E 系列控制器
川崎机器人 TCP/IP 通信功能手册
3
前言 ...................................................................... 1
符号 ...................................................................... 2
1.0 以太网连接的 TCP/IP 通信功能的概要 .................................. 5
1.1 远程终端功能 ....................................................... 5
1.2 套接字通信功能 ..................................................... 5
1.2.1 TCP 通信命令 ....................................................... 6
1.2.2 UDP 通信命令 ....................................................... 7
1.3 TCP/IP 通信支持规格 ................................................ 8
2.0 以太网配置及与机器人控制器的连接 ................................... 9
2.1 无集线器直接连接 ................................................... 9
2.2 用集线器连接网络 .................................................. 10
3.0 IP 地址的设置与连接确认 ........................................... 11
3.1 IP 地址和子网掩码的设置 ........................................... 11
3.2 网络上的连接确认 .................................................. 13
4.0 KCwinTCP/KRterm 远程终端功能的使用 ................................ 15
4.1 KCwinTCP/KRterm 是什么? ........................................... 15
4.2 系统配置要求 ...................................................... 15
4.3 软件的安装和机器人 IP 地址的登录 ................................... 16
4.3.1 KCwinTCP 软件的安装和机器人 IP 地址的登录 .......................... 16
4.3.2 KRTERM 的安装和机器人 IP 地址的登录 ................................ 17
4.4 KCwinTCP/Krterm 的操作 ............................................ 18
4.4.1 日常操作 .......................................................... 18
4.4.2 菜单 .............................................................. 20
4.4.2.1 文件（F） ......................................................... 20
4.4.2.2 通信（C） ......................................................... 21
4.4.2.3 显示（V） ......................................................... 24
4.4.2.4 帮助（H） ......................................................... 24
4.4.3 垂直/水平滚动条 ................................................... 24
4.4.4 标题显示 .......................................................... 24
4.5 注意及限制事项 .................................................... 25
4.6 为了避免装载错误机器人数据 ........................................ 26
5.0 DUP 的数据通信命令 ................................................ 28
5.1 用 UDP_SENDTO 和 UDP_RECVFROM 命令产生的通信错误 .................... 33
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