古月居ROS入门21讲学习笔记（编程基础9-16课）（持续更新）

第九课 创建工作空间课功能包 工作空间 src：代码空间。xml文件 build：编译空间，基本不用关心 devel：开发空间， install：安装空间 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make （产生devel 和build文件夹） catkin_make install (产生install文件夹) 设置环境变量 source devel/setup.bash 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PAT