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可编程控制器
课程设计任务书
-------OMRON CPM1A
班级:
姓名:
学号:
信息工学院电气化与自动化教研室
目录
第一章:微小型可编程控制器 CPM1A 简介.....................................................3
§1-1 CPM1A 可编程控制器简介..................................................................3
§1-2 CPM1A 地址分配表:..........................................................................4
第二章:实验设备使用说明.................................................................................6
§2-1 实验设备组成及使用方法....................................................................6
§2-2 电源区.....................................................................................................6
§2-3 输入输出端子区....................................................................................7
§2-4 实验区.....................................................................................................7
§2-5 辅助输入输出信号区............................................................................8
§2-6 实验设备维护........................................................................................9
第三章:实验任务书...........................................................................................10
§3-1 基本实验..............................................................................................10
实验一: 基本逻辑指令实验................................................................10
实验二: 计时器指令实验....................................................................13
实验三: 计数器指令实验.....................................................................................15
实验四: 微分指令、锁存器指令实验................................................................17
实验五: 位移指令实验........................................................................19
实验六: 特殊功能指令实验................................................................22
§3-2 应用实验..............................................................................................25
实验七 十字路口交通信号灯控制实验.............................................25
实验八 混料罐控制实验.....................................................................26
实验九 传输线控制实验.....................................................................26
实验十 小车自动选向、定位控制实验.............................................26
第四章:课程设计任务书...................................................................................27
2
第一章:微小型可编程控制器 CPM1A 简介
§1-1 CPM1A 可编程控制器简介
1、 CPM1A 主机
结构形式:箱体式结构。 控制方式:存储程序控制。
执行方式:周期扫描。 编程方式:助记符或梯形图。
指令条数:基本指令 14 种,应用指令 77 种(135 条)。
编程工具:计算机 LSS 软件(使用 CQM1 机型);手持式编程器
PR0027 、手持式编程器 PR001。
I/O 点数:输入 12 点,输出 8 点。(有 10、20、30、40 四种类型)。
定时器/计数器:128 个;编号:TIM/CNT000—127。
内部辅助继电器:512 个;编号:20000—23115。
断电保持继电器:320 个;编号: HR0000—HR1915。
暂存继电器:8 个;编号:TR0—TR7。
专用继电器:384 个;编号:23200—25515。
辅助记忆继电器:256 个,编号:AR0000—AR1515
链接继电器:256 个,编号:LR0000—LR1515。
数据存储区:允许读写 1024 字,编号:DM0000—DM1023。
允许读 512 字,编号:DM6144—DM6655。
高速计数器:1 个,单相 5khz 或双相 2.5khz。
递增计 数 方 式( 0—65535 )或 加 减计数方 式 ( -32767—
32767)。
脉冲输出:20hz—2khz。 输入中断:2 点或 4 点。
工作电源:交流 220 伏或直流 24 伏。
输入信号电源:直流 24 伏。
输出负载电源:最高交流 220 伏,直流 24 伏。
输出继电器接点容量:感性负载 0.8 安,阻性负载 2 安。
后备电池:25℃寿命 5 年。
RS-232C 接口:通信方式:半双工 同步方式:异步
传送距离:最大 15 米
传送速度:300/600/2400/4800/9600 BPS
3
2、 专用继电器
240—247:中断使用 248—249:高速计数器当前值区域
250—251:模拟电位器设定值区域 25200:高速计数器复位位
25309:扫描时间错误标志
25313:常 ON 标志 25314: 常 OFF 标志
25315:首次扫描周期为 ON
25400:1 分钟脉冲串 25401:0.02 秒脉冲串
25500:0.1 秒脉冲串 25501:0.2 秒脉冲串
25502:1.0 秒脉冲串 25503:指令执行错误标志
25504:进位标志 25505:大于标志
25506:等于标志 25507:小于标志
§1-2 CPM1A 地址分配表:
CPM1A(20 点)
输入通道
00000~00011
输出通道
01000~01007
中间继电器通道
20000~20015
20100~20115
20200~20215
20300~20315
计时器编号
TIM000~TIM127
计数器编号
CNT000~CNT127
常 ON
25313
常 OFF
25314
开机脉冲
25315
0.1 秒脉冲串
25500
0.2 秒脉冲串
25501
1 秒脉冲串
25502
进位/错位标志
25504
大于标志
25505
等于标志
25506
小于标志
25507
4
5
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TANHUA784
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