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Rex (Real-Time Executive)
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更新于2023-03-03
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REX是一个实时的抢占式操作系统. 每个REX任务都独立地由REX内核调度,每个任务都有一个数据结构rex_tcb_struct.TCBs按优先级顺序编排在一个单一的链表中 ----活动的和挂起的任务在同一个列表中.每个任务将一直执行到下列事件之一发生而进行上下文的切换. 自愿挂起如执行rex_wait or rex_timed_wiat 在高优先级的挂起任务里设置了一个信号 产生了一个更高优先级的任务. 一个正在执行的任务使另外一个任务的优先级比它的优先级高 中断产生并且ISR切换进优先级比被中断的任务优先级高的任务中 REX的允许任务的优先级范围为1到65535,1是最低优先级,优先级为0预留给空闲任务使用.没有两个及两个以上的任务具有相同的优先级.
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Rex (Real-Time Executive)
高通平台的结构
Rex 简介
REX 是一个实时的抢占式操作系统 .
每个 REX 任务都独立地由 REX 内核调度 , 每个任务都有一个数据
结构 rex_tcb_struct.TCBs 按优先级顺序编排在一个单一的链表中
---- 活动的和挂起的任务在同一个列表中 . 每个任务将一直执行
到下列事件之一发生而进行上下文的切换 .
自愿挂起如执行 rex_wait or rex_timed_wiat
在高优先级的挂起任务里设置了一个信号
产生了一个更高优先级的任务 .
一个正在执行的任务使另外一个任务的优先级比它的优先级高
中断产生并且 ISR 切换进优先级比被中断的任务优先级高的任务中
REX 的允许任务的优先级范围为 1 到 65535,1 是最低优先级 , 优
先级为 0 预留给空闲任务使用 . 没有两个及两个以上的任务具有
相同的优先级 .
Rex 操作系统
任务 API: rex_def_task
优先级 API: rex_set_pri,rex_task_pri,rex_get_pri.
REX 的信号工作原理 :Rex 的信号主要集中在 TCB 的两个 Field:
Sigs: 是一个掩码 , 包括给定任务已经设置的信号
Wait: 是一个掩码 , 包括一些信号 , 一旦这些信号被设置 , 任务就挂起 .
信号的函数有 : rex_wait(), rex_set_sigs().rex_get_sigs(),rex_clr_sigs
()
REX Timers: 活动的 REX 计时器是一个具有 rex_timer_struct 结构
的双向链表 . 使用 REX 计时器的任务先分配一个 rex_timer_struct,
然后调用 rex_def_timer. Rex_set_timer 启动一个计时器 .
中断处理 :IRQ 处理器调用 tramp_isr, 然后决定哪个中断产生 .
Rex task 之间交互
任务间的通信是通过队列和信号量来完成的 .
想丛其他任务接受消息的任务生成一个全局命
令队列和一个与队列相关的信号
想丛其他任务发送消息的任务 :
获取目标任务相关的类型的一个命令的 Buffer.
完成合适区域的填充
把消息排队到命令队列中
为该命令设置相关的信号
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pcpljy
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