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DSP 课程设计

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目录

DSP 控制步进电机的设计报告.................................................................................................1

一、设计目的和要求.........................................................................................................1

二、步进电机的工作原理.................................................................................................1

1. 主程序 mian.c.................................................................................................................6

2. 头文件 IO.h.....................................................................................................................8

3. 中断向量表文件 vectors.asm.........................................................................................8

4. 命令文件 mycmd.cmd....................................................................................................8

DSP 控制步进电机的设计报告

一、设计目的和要求

1、DSP 步进电机控制的设计目的是

（1）掌握 DSP 的控制方法

（2）了解步进电机工作原理

2、DSP 步进电机控制的设计要求是通过 DSP 的控制能对步进电机

一过程称为“脉冲分配”。例如，四相步进电机的单四拍工作方式，其各相通电的顺序为 A

－B－C－D，通电控制脉冲必须严格地按照这一顺序分别控制 A、B、C、D 相的通电和断

电。

（2）步进电机的转向

根据步进电机的工作原理，如果按给定的工作方式正序通电换相，则步进电机正转；

如果按方序通电换相，则步进电机反转。例如四相步进电机工作在单四拍方式，通电换相

的正序是 A－B－C－D，电机就正转；如果按反序 A－D－C－B，电机就反转。如果四相

步进电机工作在双四拍方式，通电换相的正序是 AB－BC－CD－DA，电机就正转；如果

按反序 DA－CD－BC－BA，电机就反转。

（3）步进电机的速度

拍数。

当步进电机的工作方式确定之后，调整脉冲的频率，就可以对步进电机进行调整。

三、步进电机的驱动和控制电路

（1）步进电机的功率驱动电路

步进电机是一种数字元件, 易于与数字电路接口, 但一般数字电路的信号能量远远不足

以驱动步进电机。因此, 必须有一个与之匹配的驱动电路来驱动步进电机。