AVR单片机IO口、定时器和按键编程总结 - CSDN文库

AVR单片机IO口、定时器和按键编程总结

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AVR 单片机 I/O 口、定时器和按键编程总结

首先，用到了定时器 2 的溢出中断，用于控制灯的闪烁。在这部分程序的设

计中，遇到的困难是当灯一旦闪烁起来，就无法控制其它的内容了。后来明白是

由于中断服务程序太长，没等执行完计数器就计满了，然后就一直的在执行闪烁

程序，导致无法在执行其它命令。最开始在每次延迟函数之后令计数器置零，可

是还是没有起到太大效果，因为最长的延迟函数为 2s，时间太长，最后经考虑，

在进入中断服务程序的时候，屏蔽定时器 2 溢出中断，在离开之前再使能，然后

再令计数器置零，结果实现了所要的结果。

第二个问题就是关于按键。要求相应的 I/O 口即能做输出，又能做输入，能

够用按键控制。似乎很简单的一个程序，可是第一次做也遇到不少问题。当按下

相应的按键，就给 data 赋一个值，去实现不同的功能，最初发现不行，由于是

按键程序循环执行，因此 data 数据不变时会一直执行，因此在程序的开头先有

一条语句 data= =0xff，如果！0xff 就执行语句否则不执行。还有就是关于按键

的稳定性问题，由于单片机速度比较快，即使你轻轻的按了一下，也可能已经执

行了很多次相应的程序，而且按得太快会有毛刺，有不稳定现象。解决该问题借

助了别人的一些帮助，自己从中确实学到了东西。采用了一条 while((PINA&(1<<0))

==0);语句，当按键不送开始程序一直在这里循环。

还有就是针对 AVR 单片机的特点，在每一个函数或子函数中，必须把定义变

量放在最前面，否则将会不识别。而且，即使在

void Key_Handle2(void)

{ unsigned char i;

unsigned char temp7;

temp7=data;

i=PORTA;

DDRA=0xe0;

data=0xff;

这样的函数中，有时把 temp7=data; i=PORTA;DDRA=0xe0;安排的先后顺调一下

就可能不能出现正确的结果，本人目前也没有搞懂，但是有时就在一个问题上连

续几天都解决不了，就突然换换顺序，马上成功，所以建议在自己感觉一切正确

却又不能出正确结果时不妨试一试调换一下这些赋值的次序，也许就有新的发

现。

第四，在写 max7219 的数码管驱动程序时，由于是用普通的 I/O 口做驱动，

而且该口其它管脚还有其它用途，这也使得在最初写完程序时不能得到正确结

果。把相应的程序发上来，有需要的就参考，绝对原创，不用担心其它问题。

void show(unsigned char addr,unsigned char content)

{ unsigned char i,j,t;

t=PORTA&0x1f;

PORTA&=~(1<<6);

PORTA&=~(1<<5);

for(i=8;i>0;i--)

{ PORTA&=~(1<<7);

PORTA=(((addr&0x80)>>2)|t);

addr=addr<<1;

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