TMS320C6701自动加载及程序烧写的简化设计_dspauto_init - CSDN文库

121 浏览量更新于2023-03-03 评论收藏 91KB PDF 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

资源详情

资源评论

资源推荐

TMS320C6701自动加载及程序烧写的简化设计自动加载及程序烧写的简化设计

对TMS320C6701加载过程进行分析后，外围硬件电路、cmd文件、中断向量表等，采用一次加载的方法实现了

DSP系统自动加载过程，并用自己建立的烧写工程实现了DSP程序烧写。本文的实现方法简化了DSP程序烧写

及加载过程。

引言

TMS320C6701（以下简称C6701）是TI公司的一款浮点运算DSP，适用于需要大量运算且实时性要求高的场合，如导航解算

等。在TI公司浮点DSP芯片中，C6701是一款可应用于恶劣环境并具有高可靠性的产品，因此该型DSP芯片虽然推出较早，却

依然在某些领域具有重要应用价值。

DSP应用程序需脱离开发系统独立工作，在实时DSP应用系统中，通常将应用程序存储在外部非易失性存储器（如FLASH、

EEPROM、PROM等）中。系统上电后，DSP将外部程序存储器的程序代码加载到可高速存取的RAM中，加载完成后自动跳

转到零地址开始运行。因此DSP程序烧写及自动加载是实时DSP系统设计的重要部分。本文采用的烧写方法不需要格式转换

到外部辅助设备，同时DSP程序不再进行二次加载，简化了烧写及程序自动加载的过程。

1 加载方案及电路设计

1.1 外围电路设计

C6701有三种加载模式[1]：不加载（No Boot）、ROM加载（Rom Boot）、主机加载（Host Boot）。这三种加载模式由

C6701的BOOTMODE[4:0]引脚电平设定[2]，由这5个引脚的设置共同决定使用何种存储空间映射模式。

在恶劣环境及高可靠应用场合中，可使用不加载方式，也可使用程序从ROM中加载到DSP片外高可靠RAM存储器中的运行方

式。FLASH、EEPROM、PROM等程序存储芯片多为8位或16位，在高可靠应用环境中8位比较常见。本文中设置

BOOTMODE[4:0]为01010B，即程序由外部8位程序存储器加载到外部32位SRAM中，LENDIAN引脚接高电平。

外部程序存储器选用FLASH芯片AM29LV160，32位SRAM芯片选用ACTS512K32V。FLASH和SRAM芯片与C6701的硬件连

接如图1和图2所示。

图1 DSP与8位FLASH芯片接口示意图

图2 DSP与32位SRAM芯片接口示意图

1.2 加载方案设计

在BOOTMODE[4:0]为01010B的设置下，程序由外部8位程序存储器加载到外部32位SRAM中。C6701具体加载过程为：DMA

按默认时序从CE1地址（0x01000000）复制64 KB到零起始地址外部SRAM芯片中[3]，加载完成后，从零地址处开始执行。

C6701加载过程与C6713稍有不同，C6713只复制1 KB到零起始地址。64 KB应用程序可以满足部分应用需求，本例中应用程

序小于64 KB，C6701的DMA自动加载即可满足要求。当应用程序大于64 KB时，开发人员需要在前64 KB中编写将DSP应用

程序从外部ROM搬移到指定存储空间的二级引导程序，详细过程可参考文献[4]。

2 DSP应用程序设计

一个C语言工程通常包括.c文件、 .cmd文件、 .asm文件、.h文件和.lib文件。其中.cmd文件既是内存定位文件，又是链接器命

令文件，在链接过程中起着重要作用。链接时，链接器把所有目标文件中的同名段合并，并按链接器命令文件给各段分配地

址。中断向量表决定加载完成后的C语言程序入口，通常中断向量表用.asm文件实现。.cmd文件和中断向量表的编写是决定

DSP程序加载成功与否的关键和难点。

2.1.cmd文件设计

.cmd文件的作用是实现应用程序和数据在DSP映射存储空间中的定位，存储空间的分配与硬件设计密切相关。本文

BOOTMODE[4:0]为01010B，即存储空间为MAP0映射模式，由CE0片选的RAM空间起始地址为0x00000000，由CE1片选的

FLASH空间起始地址为0x01000000，用户程序小于64KB。.cmd文件如下：

-c

-heap 0x1000

-stack 0x1000

-l rts6700.lib

-l csl6701.lib

MEMORY{

本内容试读结束，登录后可阅读更多

下载后可阅读完整内容，剩余4页未读，立即下载

评论0

weixin_38696336

粉丝: 3
资源: 922

会员权益专享

图片转文字

全年可省5，000元立即开通

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈