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PDF资料：在仿真环境下开发和验证自动驾驶算法 (1).pdf

仿真环节

开发验证算法

自动驾驶

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本文档详细介绍了如何在仿真环境下开发和验证自动驾驶算法，设计场景仿真、传感器仿真、车辆动力学仿真以及算法验证

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6-Mar-19

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Our background

 Founded in 1984; early pioneer in vehicle dynamics simulation

 10+ years investment in assisted / autonomous driving simulation

Our experience

 30+ years experience in virtual test driving

 Leading provider of advanced vehicle simulation software

 160+ companies use our simulation software

Our main product

• IPG CarMaker

Developing and Validating AV Algorithms in Simulation

SOLUTIONS FOR VIRTUAL TEST DRIVING

Developing and Validating AV Algorithms in Simulation

Topics

• Overview of an AV Simulation Environment

• Environment to Develop and Test AV/AD Algorithms

• Video, LiDAR Perception

• Hazardous Maneuvers

• Safety Drivers in Simulation

• Generating Variant Scenarios

• HPC SW testing (massively parallel testing)

• Customer examples

6-Mar-19

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Developing and Validating AV Algorithms in Simulation

Topics

• Overview of an AV Simulation Environment

• Environment to Develop and Test AV/AD Algorithms

• Video, LiDAR Perception

• Hazardous Maneuvers

• Safety Drivers in Simulation

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