三维重建算法及实验室综述.docx_国内外三维重建的应用论文综述

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三维重建算法及实验室综述

2020

三维重建算法及实验室综述

三维重建算法及实验室综述 
 
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目录 
一、三维重建算法综述：............................................................................................................. 3 
1）基于传统多视图几何的三维重建算法 ............................................................................... 3 
2)基于深度学习的三维重建算法 .............................................................................................. 4 
二、三维重建算法简介................................................................................................................. 6 
2.1 基于多目相机的三维重建方案 .......................................................................................... 6 
一）KinectFusion .................................................................................................................... 6 
二）Kintinuous 和 ElasticFusion ............................................................................................. 7 
三）ElasticReconstruction ...................................................................................................... 8 
四）InfiniTAM ......................................................................................................................... 9 
五）DynamicFusion .............................................................................................................. 10 
六）BundleFusion ................................................................................................................. 11 
2.2 单目相机三维重建算法 ..................................................................................................... 12 
一）NRSfM(NonRigid Structure from Motion) ..................................................................... 12 
二）SfT(Shape from Template) ............................................................................................. 13 
三）基于模型的方法 (Model-based methods) ................................................................... 18 
四）其他 ............................................................................................................................... 18 
2.3 总结： ................................................................................................................................. 19 
未来方向 ............................................................................................................................... 20 
三、三维重建顶级实验室：....................................................................................................... 21 
3.1 欧洲 ..................................................................................................................................... 21 
一）英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 ................................................... 21 
二）英国牛津大学 Active Vision Laboratory ....................................................................... 23 
三）英国牛津大学 Torr Vision Group .................................................................................. 24 
四）苏黎世联邦理工学院的 Autonomous System Lab ...................................................... 26 
五）苏黎世 Robotics and Perception Group ....................................................................... 28 
六）慕尼黑工业大学的 The Computer Vision Group ......................................................... 30 
七）德国弗莱堡大学 Autonomous Intelligent Systems...................................................... 33 
八）西班牙萨拉戈萨大学 RoPeRT 机器人，感知和实时组 SLAM 实验室 ..................... 35 

三维重建算法及实验室综述 
 
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3.2 美洲 ..................................................................................................................................... 37 
一）明尼苏达大学的 Multiple Autonomous Robotic Systems Laboratory（MARS）....... 37 
二）卡内基梅隆大学 Robot Perception Lab ....................................................................... 40 
三）斯坦福大学人工智能实验室自动驾驶团队 ............................................................... 42 
四）麻省理工大学计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）海洋机器人组 .................. 43 
五）宾夕法尼亚大学机械工程与应用力学系 Vijay Kumar 实验室 .................................. 44 
六）华盛顿大学 UW Robotics and State Estimation Lab .................................................... 45 
七）哥伦比亚大学计算机视觉与机器人组 ....................................................................... 46 
八）加拿大谢布鲁克大学 IntRoLab（智能/互动/综合/跨学科机器人实验室） ........... 48 
3.3 亚洲 ..................................................................................................................................... 49 
一）香港科技大学的 Aerial Robotics Group ....................................................................... 49 
二）浙江大学 CAD＆CG 国家重点实验室的 CVG（Computer Vision Group） ............... 50 
三）清华大学自动化系宽带网络与数字媒体实验室 BBNC ............................................. 52 
四）中科院自动化研究所国家模式识别实验室 Robot Vision Group .............................. 54 
3.4 澳洲 ..................................................................................................................................... 56 
一）澳大利亚悉尼科技大学 CAS 实验室 ........................................................................... 56 
二）澳大利亚机器学习研究所机器人视觉中心 ............................................................... 57 
 
   