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位置随动系统建模与频率特性分析.................................................................................................1
1 组成部分..........................................................................................................................................1
2 建立数学模型..................................................................................................................................1
2.1 电位器...................................................................................................................................1
2.2 放大器...................................................................................................................................2
2.3 伺服电动机...........................................................................................................................2
2.4 测速发电机...........................................................................................................................2
2.5 减速器...................................................................................................................................3
3 系统结构图、信号流图及闭环传递函数......................................................................................4
3.1 系统结构图...........................................................................................................................4
3.2 系统信号流图.......................................................................................................................4
3.3 开环传递函数.......................................................................................................................4
3.4 闭环传递函数.......................................................................................................................5
4 稳定性分析......................................................................................................................................5
4.1 用 MATLAP 画出开环系统的波特图.................................................................................5
4.2 用 MATLAP 画出开环系统的奈奎斯特图.........................................................................6
4.3 基于奈奎斯特方法的系统稳定性.......................................................................................7
5 截至频率、相角裕度和幅值裕度..................................................................................................7
5.1 相角裕度...............................................................................................................................7
5.2 幅值裕度...............................................................................................................................8
6 开环传递函数的 Z 变换..................................................................................................................8
7 体会总结..........................................................................................................................................8
参考文献.....................................................................................................................................9
夜之风
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