uCOS-II 在 ARM 微处理器上的移植及编译
一． 实验内容
1．了解 uCOS-II 内核的主要结构。
2．掌握将 uCOS-II 内核移植到 ARM920T 处理器上的基本方法。
3.将 内核移植到 微处理器上。
．编写两个简单任务，在超级终端上观察两个任务的切换。
二、实验原理
所谓移植，指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然
的大部分源代码是用 语言写成的，仍需要用 语言和汇编语言完成一些与处理
器相关的代码。比如： 在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现。因为
在设计的时候就已经充分考虑了可移植性，所以， 的移植还是比较容易
的。
要使 可以正常工作，处理器必须满足以下要求：
．处理器的 编译器能产生可重入代码。
可重入的代码指的是一段代码（如一个函数）可以被多个任务同时调用，而不必担心
会破坏数据。也就是说，可重入型函数在任何时候都可以被中断执行，过一段时间以后又
可以继续运行，而不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调用，影响函数中的数据
下面的两个例子可以比较可重入型函数和非可重入型函数：
程序 ：可重入型函数
!
"#$
"#%$
%$
%"#$
&
程序 ：非可重入型函数
"#$
!
"#%$
%$
%"#$
&
程序 中使用的是局部变量 "# 作为变量。通常的 编译器，把局部变量分配在栈
中。所以，多次调用同一个函数，可以保证每次的 "# 互不受影响。而程序 中 "#
定义的是全局变量，多次调用函数的时候，必然受到影响。
代码的可重入性是保证完成多任务的基础，除了在 程序中使用局部变量以外，还需
剩余12页未读，继续阅读
评论0