2019年 12 月 20 日
目录
1 设计题目.......................................................................................................................................... 1
2 设计目的.......................................................................................................................................... 1
3 设计任务与要求.............................................................................................................................. 1
3.1 设计任务....................................................................................................1
3.2 设计要求....................................................................................................2
4 各模块说明及程序设计.................................................................................................................. 2
4.1 各个模块电路............................................................................................2
4.2.1 主控单元 STM32C8T6......................................................................2
4.2.1 电机驱动模块 L298N.......................................................................3
4.2.1 蓝牙模块 HC-05...............................................................................4
4.2.1 超声波模块 HC-SR04.......................................................................5
4.2 程序设计....................................................................................................6
4.2.1 主程序..............................................................................................6
4.2.2 电机驱动程序..................................................................................7
4.2.3 蓝牙程序..........................................................................................8
4.2.3 超声波程序......................................................................................8
5、心得体会.......................................................................................................................................9
6、实物图......................................................................................................................................... 10
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