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TMF8x01 模块是推出的一款基于直接时间飞行技术的高精 度距离传感器模块。TMF8x01 的主要特征如下: 基于 CRC-8 校验的交互指令; 分辨度为 1mm 的 16 位距离信息输出; 测距范围 0~2500mm; 测量精度小于±5%; 最快测量周期 16.6ms; VCSEL 发射波长为 940nm; 结合近距离测量模式和远距离测量模式; 模块自动工厂校准; 系统参数自定义调整; 模块错误自检体系
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产品用户手册
TMF8x01
1D ToF 距离传感器模块
User
Manual
UM01010101 V1.01 Date: 2019/09/20
类别
内容
关键词
摘 要
广州立功科技股份有限公司
1D ToF 距离传感器模块
产品用户手册 ©2019 ZLG Technology Corp.,Ltd.
i
TMF8x01
修订历史
版本
日期
原因
V1.00
2019/09/12
创建文档
V1.01
2019/09/20
修正部分描述
广州立功科技股份有限公司
1D ToF 距离传感器模块
产品用户手册 ©2019 ZLG Technology Corp.,Ltd.
1
TMF8x01
目 录
1. 功能简介 ................................................................................................................... 1
2. 交互指令 ................................................................................................................... 2
2.1 指令协议概述 ............................................................................................................... 2
2.1.1 命令帧数据格式 ............................................................................................... 2
2.1.2 返回帧数据格式 ............................................................................................... 2
2.2 指令协议解析 ............................................................................................................... 2
2.2.1 校验字节 ........................................................................................................... 2
2.2.2 帧标识 ............................................................................................................... 3
2.2.3 帧数据 ............................................................................................................... 4
2.3 支持指令列表 ............................................................................................................... 4
2.3.1 TMF8x01 系列支持指令一览表 .......................................................................... 4
3. 应用指南 ................................................................................................................... 5
3.1 获取传感器信息 ........................................................................................................... 5
3.1.1 获取当前测量结果 ........................................................................................... 5
3.2 系统错误返回 ............................................................................................................... 5
3.2.1 系统错误 ........................................................................................................... 5
3.2.2 接收帧错误 ....................................................................................................... 6
3.3 设置传感器参数 ........................................................................................................... 6
3.3.1 初始化 TMF8x01 .............................................................................................. 6
3.3.2 设置 GPIO 功能 ............................................................................................... 7
3.3.3 设置重复测量周期 ........................................................................................... 7
3.3.4 设置迭代次数 ................................................................................................... 8
3.3.5 写入工厂校准数据 ........................................................................................... 8
3.3.6 启动 APP0 ........................................................................................................ 9
3.3.7 停止 APP0 ........................................................................................................ 9
3.3.8 执行工厂校准 ................................................................................................... 9
3.4 设置系统参数 ............................................................................................................. 10
3.4.1 设置系统波特率 ............................................................................................. 10
4. 程序初始化流程 ..................................................................................................... 11
4.1 TMF8x01 初始化........................................................................................................ 11
4.2 APP0 功能配置 .......................................................................................................... 11
4.3 写入工厂校准数据 ..................................................................................................... 11
4.4 启动 APP0 测距算法 ................................................................................................. 12
4.5 测量结果输出 ............................................................................................................. 12
广州立功科技股份有限公司
1D ToF 距离传感器模块
产品用户手册 ©2019 ZLG Technology Corp.,Ltd.
1
TMF8x01
1. 功能简介
TMF8x01 模块是广州立功科技股份有限公司推出的一款基于直接时间飞行技术的高精
度距离传感器模块。TMF8x01 的主要特征如下:
基于 CRC-8 校验的交互指令;
分辨度为 1mm 的 16 位距离信息输出;
测距范围 0~2500mm;
测量精度小于±5%;
最快测量周期 16.6ms;
VCSEL 发射波长为 940nm;
结合近距离测量模式和远距离测量模式;
模块自动工厂校准;
系统参数自定义调整;
模块错误自检体系。
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