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目录
第 1 章 发展概述篇 .................................................................................. 1
1.1. 汽车智能化发展 ...................................................................... 1
1.2. 汽车智能驾驶技术的内涵 ...................................................... 2
1.3. 汽车智能驾驶技术分级 .......................................................... 3
1.4. 国内外技术发展现状 .............................................................. 4
1.4.1 国外智能驾驶技术现状 ....................................................... 4
1.4.2 国内智能驾驶技术现状 ....................................................... 8
1.5. 公开性智能驾驶比赛 ............................................................ 11
1.5.1 国外智能驾驶比赛 ............................................................. 11
1.5.2 国内智能驾驶比赛 ............................................................. 15
1.6. 汽车自动驾驶产业概述 ........................................................ 18
1.7. 智能驾驶社会效益与影响 .................................................... 19
1.7.1 安全性-减少交通事故 ........................................................ 19
1.7.2 经济性-促进节能减排 ........................................................ 19
1.7.3 互联性-推动社会变革 ........................................................ 20
1.7.4 行业性-改变传统产业发展，行业交互共赢 .................... 21
1.8. 国内外相关政府政策 ............................................................ 21
1.8.1 国外情况 ............................................................................. 22
1.8.2 国内情况 ............................................................................. 25
第 2 章环境感知篇 .................................................................................. 27
2.1 智能驾驶感知任务 .................................................................... 27
2.2 智能驾驶的感知盲区 ................................................................ 27
2.3 环境感知功能系统构成 ............................................................ 27
2.4 系统硬件配置方案 .................................................................... 28
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