【免费】中国人工智能系列白皮书-智能驾驶-2017.pdf_自动驾驶基本原理:感知,计算决策、控制 - CSDN文库

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中国人工智能系列白皮书

-智能驾驶 2017

中国人工智能学会

二○一七年十月

1

目录

第 1 章发展概述篇 .................................................................................. 1

1.1. 汽车智能化发展 ...................................................................... 1

1.2. 汽车智能驾驶技术的内涵 ...................................................... 2

1.3. 汽车智能驾驶技术分级 .......................................................... 3

1.4. 国内外技术发展现状 .............................................................. 4

1.4.1 国外智能驾驶技术现状 ....................................................... 4

1.4.2 国内智能驾驶技术现状 ....................................................... 8

1.5. 公开性智能驾驶比赛 ............................................................ 11

1.5.1 国外智能驾驶比赛 ............................................................. 11

1.5.2 国内智能驾驶比赛 ............................................................. 15

1.6. 汽车自动驾驶产业概述 ........................................................ 18

1.7. 智能驾驶社会效益与影响 .................................................... 19

1.7.1 安全性-减少交通事故 ........................................................ 19

1.7.2 经济性-促进节能减排 ........................................................ 19

1.7.3 互联性-推动社会变革 ........................................................ 20

1.7.4 行业性-改变传统产业发展，行业交互共赢 .................... 21

1.8. 国内外相关政府政策 ............................................................ 21

1.8.1 国外情况 ............................................................................. 22

1.8.2 国内情况 ............................................................................. 25

第 2 章环境感知篇 .................................................................................. 27

2.1 智能驾驶感知任务 .................................................................... 27

2.2 智能驾驶的感知盲区 ................................................................ 27

2.3 环境感知功能系统构成 ............................................................ 27

2.4 系统硬件配置方案 .................................................................... 28

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