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Opendrive说明文档.docx
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更新于2023-03-03
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这个是自动驾驶数据格式之一opendrive格式文件说明书,里面包含自己的解读,如果有不对的地方,欢迎同行指正。
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Opendrive 说明文档
Opendrive 翻译
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#
!"
在 ,我们建立了高精度地图制图技术。我们只使用相机和 来制作
高保真(逼真的)的 地图。我们以一流的地图技术支持自动驾驶行业的客
户我们的团队由资深研究人员和工程师组成,他们对解决现实世界的问题有着
共同的热情。
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"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
是一种开源的道路网逻辑描述的文件格式。最早用于驾驶模拟器中做路网文件。
#! 是德国制定的国际通用的规范
+,,-,./01/!
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
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#! 是用于描述驾驶模拟应用程序中道路网的领先的开放格式和事实上
的标准。
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4!4"5!
5 "!
-
#! 基于 678;它允许使用在真实道路4线、曲线、回旋曲线、4超5高
剖面、车道、信号等5中找到的相同元素精确描述模拟道路。它是兼容右和左驾
驶规则,并可以本地化的信号功能。
!$())9! !
!
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#! 成立于 ())9 年,是德国戴姆勒 驾驶模拟器和 :;< 模拟技术
有限公司的一项倡议。它于 ())* 年首次公开亮相,此后得到了驾驶模拟行业
不断增长的用户群体的支持。
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!%!=
!2-
1
#! 是一种成熟的格式,它已经证明了它在许多驾驶仿真解决方案中的
可用性,如车辆动力学、交通仿真、场景模拟等,它由一个由国际驾驶仿真专
家组成的核心团队管理,该团队协调并将传入的用户需求转化为定期更新的格
式。
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
#!$是用于道路网的逻辑描述的开放式文件格式。它是由一个由模拟
行业提供大量支持的模拟专业人员组成的。其首次公开于 ())* 年 ' 月 ' 日。
!$.!$!"
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!$%())*
!
为什么使用 #!?
#! 是独立于供应商的,可以免费使用,在没有进一步的义务的情况下,
#! 包含了真实道路网的所有关键特征,
#! 是一种既定格式,具有广泛的国际用户基础,
#! 是一种管理良好的格式,具有透明的开发流程,自 ())* 年以来一
直在市场上销售,并从实际用例中吸收了大量用户输入。
本网站由 ! 模拟技术有限公司维护,德国。
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!
! 可以在任何时候对本手册中描述的格式进行改进和更改,无需在
! 网站4!5上发布声明。除非适用的 ! 协议或
协议中明确规定,并且遵守其中规定的条款和条件以及适用的 ! 政策和程
序,否则 ! 对产品或本文件的使用不承担任何责任。本文件可能包含技术
不准确或印刷错误。可以对本文所包含的信息进行周期性改变。如有必要,这
些更改将被合并到文档的新版本中。
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::>< 是本文件及其所附的任何专有软件的所有知识产权的所有者,包括但不
限于本文件及其派生作品中的版权。本文件的使用受本产品附带的 :;< 软件
许可证声明的条款和条件的限制。
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本刊物的任何部分不得以任何方式全部或部分储存在检索系统内,包括但不限
于影印、照片、磁力或其他纪录,但须事先获得 :;< 的书面许可。
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()'? 年 ( 月
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#! 格式规范的公共许可证声明
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#! 是 :;< 模拟技术有限公司4:;<5的财产,受德意志联邦共和国版权
法和商标法的保护。:<>< 特此授予用户一项非排他性、不可转让的有限使用
权,具体如下:
! "
! "
用于将 #! 读入计算机程序或数据库,供内部使用,或作为商业产品的
特性。
用于将计算机程序或数据库中的数据写入开放区,供内部使用或作为商业产
品的一个特征。
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