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PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典.doc

电机调速

51单片机

5星 · 超过95%的资源需积分: 9 43 下载量 151 浏览量更新于2023-03-03 评论 1 收藏 288KB DOC 举报

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产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，

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利用  扩展多个软件定时器彻底解决定时器不够用的问题



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利用定时器  模拟多个软件定时器

作者：，

特点：

只占用一个硬件定时器 ，就可以扩展出多达数十个以上

的软件定时器

软件定时器基本定时单位是 ，定时范围很宽：～

 

软件定时器数量可以按需要设定，每增加一个，只多消耗 

个字节的 !"# 空间

利用定时器  的自动重装特性，能够实现所有软件定时器

的精确定时

所有软件定时器都工作在  位倒计时方式，用 ! 和 $ 位

控制，使用极为方便

第  号定时器专门用于 %&'()*函数，其它定时器可供用户

程序自由使用



+,-./$.0#1!.2.

+-3,./$.0#1!.2.

+,&4-5!1627

定义软件定时器数量（至少  个）

+-3,0#1!.8

定义时钟频率（单位：29）

+-3,#:

定义软件定时器结构

每个定时器只占用  个字节

4

;

<&'&4,=,-!>?起停标志，－停止运行，

－开始运行

<&'&4,=,-$>?溢出标志，－未溢出，

－溢出

<&'&4,=,-@> ? 位定时值

A-''B0#1!.8C?

软件定时器初始化

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

函数：/,)*

功能：启动定时器

参数：

,：定时器序号

：定时器初值，取值 ～

7 时，定时)*

E 时，定时  



<-/,)4,=,-2"!,4,=,-,*

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B,C!E?



函数：/H)*

功能：关闭定时器

参数：

,：定时器序号



<-/H)4,=,-2"!,*

;

B,C!E?

B,C$E?



函数：.08!.@)*

功能：定时器  中断服务函数，每  中断  次



<-.08!.@)*,4I

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4,=,-2"!?

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x5jgg

2014-02-18

程序简洁，适合新手看

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