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USB_HID_学习实例之如何枚举为鼠标.pdf

USB

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USB HID 学习实例之如何枚举为鼠标

通过上一节的工作，PC 机能成功发现 USB 设备的插入，但是 PC 要求我们提供此设置的驱动

程序，这是因为原固件驱动定义的设备类型是“测试设备类”，此时要求用户提供自定义的设备驱动

程序，如下图所示：

USB 主机是通过请求设备的相关描述符来判断设备类型的，所以我们只需要修改相关描述符

就能实现我们想要设备类型。描述符的配置位于 Descriptor.h 和 Descriptor.c 文件中。

下面我们来把Easy USB 51 Programer 改造成一个鼠标。

第一步：修改 Descriptor.c

1、找到设备描述结构体

1. //设备描述符

2. code USB_DEVICE_DESCRIPTOR DeviceDescr =

3. {

4. sizeof(USB_DEVICE_DESCRIPTOR), //设备描述符长度,= 12H

5. USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, //设备描述符类型,= 01H

6. 0x00,0x01, //协议版本,= 1.10

7. USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE, //测试设备类型, = 0DCH

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8. 0, 0, //设备子类,设备协议

9. EP0_PACKET_SIZE, //端点 0 最大数据包大小,= 10H

10. 0x71,0x04, //PHILIPS 公司的设备 ID

11. 0x66,0x01, //设备制造商定的产品 ID

12. 0x00,0x01, //设备系列号

13. 0, 0, 0, //索引

14. 1 //可能的配置数

15. };

将其中的

1. USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE, //测试设备类型, = 0DCH

注释掉，并在其后加入下面这行代码

1. 0, //设备类型由接口描述符提供

同时也将

1. 0x66,0x01, //设备制造商定的产品 ID

修改为

1. 0x66,0x02, //设备制造商定的产品 ID

2、找到接口描述符结构体

1. //接口描述符

2. {

3. sizeof(USB_INTERFACE_DESCRIPTOR), //接口描述符长度,= 09H

4. USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, //接口描述符类型,= 04H

5. 0, //接口数,只有 1 个

6. 0, //可选配置,只有 1 个

7. NUM_ENDPOINTS, //除端点 0 的端点索引数目,= 04H

8. USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE, //测试设备类型,= 0DCH

9. USB_SUBCLASS_CODE_TEST_CLASS_D12, //子类代码,= 0A0H

10. USB_PROTOCOL_CODE_TEST_CLASS_D12, //协议代码,= 0B0H

11. 0 //字符串描述符索引

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12. },

将其中的

1. USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE, //测试设备类型,= 0DCH

注释掉，并在其后加入下面一行代码

1. 0x03, //人机接口设备（HID）类

第二步：编译源程序并写入主控芯片

将我们的编程器插入 PC 机，激动人心的时刻到了，我们看到 PC 机能成功识别到我们插入的

设备是人体工学设备（就是 HID 设备）了：

但是接下来却提示：

打开设备管理器我们发现人体学输入设备下面有一个 USB 设备出现了“！”号，这个设备就是

我们的 Easy USB 51 Programer，但为什么有问题呢？

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看来是我们对USB设备的枚举过程不够了解，您可以先看看百合电子工作室发表的文章：USB

开发基础－－实例讲解 USB 的枚举（配置）过程和 USB HID 设备类协议入门。

第三步：继续修改

《USB HID 设备类协议入门》一文中提到，除了 HID 的三个特定描述符组成对 HID 设备

的解释外，5 个标准描述符中与 HID 设备有关的部分有：

• 设备描述符中 bDeviceClass、bDeviceSubClass 和 bDeviceProtocol 三个字段的值必

须为零。

• 接口描述符中 bInterfaceClass 的值必须为 0x03，bInterfaceSubClass 的值为 0 或 1，

为 1 表示 HID 设备符是一个启动设备（Boot Device，一般对 PC 机而言才有意义，意思

是 BIOS启动时能识别并使用您的 HID 设备，且只有标准鼠标或键盘类设备才能成为 Boot

Device。 bInterfaceProtocol 的取值含义如下表所示：

HID 接口描述符中 bInterfaceProtocol 的含义

bInterfaceProtocol 的取值（十进制）含义

0 NONE

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USB_HID_学习实例之如何枚举为鼠标

usb鼠标串口协议，低速的单片机可以驱动鼠标，可以参考一下这个，亲自测试有效，欢迎下载，多多交流

USB_HID_学习实例之如何枚举为键盘

class HGMN(nn.Module): def init(self, args, n_user, n_item, n_category): super(HGMN, self).init() self.n_user = n_user self.n_item = n_item self.n_category = n_category self.n_hid = args.n_hid self.n_layers = args.n_layers self.mem_size = args.mem_size self.emb = nn.Parameter(torch.empty(n_user + n_item + n_category, self.n_hid)) self.norm = nn.LayerNorm((args.n_layers + 1) * self.n_hid) self.layers = nn.ModuleList() for i in range(0, self.n_layers): self.layers.append(GNNLayer(self.n_hid, self.n_hid, self.mem_size, 5, layer_norm=True, dropout=args.dropout, activation=nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True))) self.pool = GraphPooling('mean') self.reset_parameters()

然后，创建一个可学习的参数 self.emb，其形状为 (n_user + n_item + n_category, n_hid)。这个参数用于表示用户、物品和类别的嵌入向量。接下来，创建一个 nn.LayerNorm 层 self.norm，用于对输入进行层归一化...

usbd_hid.c

usbd_hid.c是USB设备的Human ...总之，usbd_hid.c是一个实现USB HID设备通信功能的关键驱动文件，它为USB设备和主机之间的通信提供了必要的功能实现和接口，使得HID设备可以在USB总线上正确地工作和与主机进行通信。

usb_hid_tool

它可以让用户通过USB接口连接到HID设备并与之进行通信。用户可以使用USB HID Tool 来发送和接收各种命令和数据。这款工具支持多种HID协议和报告格式，可以帮助用户进行各种测试和开发工作。使用USB HID Tool非常...

USBD_HID_Transfer_and_Keyboard

USBD_HID_Transfer 和 Keyboard 都是 USB 设备的协议，它们分别用于数据传输和键盘输入。 USBD_HID_Transfer 是一种基于 USB 的通用 HID 协议，它可以用于在 USB 设备和主机之间传输任意类型的数据。这种协议通常...

usb_hid 工具

USB HID 工具，全称为USB Human Interface Device（USB人机接口设备），是一种标准的USB设备协议，用于将人类输入设备（如键盘、鼠标、游戏手柄等）与计算机进行通信。USB HID 工具主要用于简化和优化人类与计算机...

def load(self,w_in_hid_file,w_hid_out_file): self.w_in_hid=numpy.load(w_in_hid_file) #加载输入和隐藏层之间的权重矩阵 self.w_hid_out=numpy.load(w_hid_out_file) #加载隐藏层和输出层之间的权重矩阵

这段代码定义了一个load函数，其功能是加载两个文件中的数据并赋值给类属性self.w_in_hid。其中，w_in_hid_file是输入层到隐藏层之间的权重值；而w_hid_out_file是隐藏层到输出层之间的权重值，都是由numpy库的load...

inter_n=10 try_n=1 study_data=[] for i in range(try_n): n=neuralNetwork(input_nodes,hidden_nodes,output_nodes,learning_rate) temp=[] for j in range(inter_n): n.train_all() temp.append((n.test(),n.w_in_hid,n.w_hid_out)) temp.sort(key=lambda x:x[0],reverse=True) study_data.append(temp[0]) study_data.sort(key=lambda x:x[0],reverse=True) sc,w_in_hid,w_hid_out=study_data[0] print("max:"+str(sc))

temp.append((n.test(),n.w_in_hid,n.w_hid_out)) temp.sort(key=lambda x:x[0],reverse=True) study_data.append(temp[0]) study_data.sort(key=lambda x:x[0],reverse=True) sc,w_in_hid,w_hid_out=study_...

void HID_HotKey_I2C_PAD_Switch() { if(HID_KeyCode_Send_Flag == 6) OEM_IKB_Send_HotKey_HID(&MV_00_9F_To_HID[0x81], Make_Flag); /* Buffer base code / // L-Ctrl 14-->F0,14 if(HID_KeyCode_Send_Flag == 5) OEM_IKB_Send_HotKey_HID(&MV_00_9F_To_HID[0x9C], Make_Flag); / Buffer E0h prefix / //L-Gui E0 1F -->E0 F0 1F if(HID_KeyCode_Send_Flag == 4) OEM_IKB_Send_HotKey_HID(&MV_00_9F_To_HID[0x5F], Make_Flag); / Buffer E0h prefix / // F24-- 5F -->F0 5F if(HID_KeyCode_Send_Flag == 3) OEM_IKB_Send_HotKey_HID(&MV_00_9F_To_HID[0x81], Break_Flag); / Buffer base code / // L-Ctrl 14-->F0,14 if(HID_KeyCode_Send_Flag == 2) OEM_IKB_Send_HotKey_HID(&MV_00_9F_To_HID[0x9C], Break_Flag); / Buffer E0h prefix / //L-Gui E0 1F -->E0 F0 1F if(HID_KeyCode_Send_Flag == 1) OEM_IKB_Send_HotKey_HID(&MV_00_9F_To_HID[0x5F], Break_Flag); / Buffer E0h prefix */ // F24-- 5F -->F0 5F }

这段代码定义了一个函数`HID_HotKey_I2C_PAD_Switch`，用于根据`HID_KeyCode_Send_Flag`的值发送不同的热键码。具体的逻辑如下： - 如果`HID_KeyCode_Send_Flag`等于6，则调用`OEM_IKB_Send_HotKey_HID`函数发送L-...

usb驱动代码

#include <linux/hid.h> static struct usb_device_id usb_hid_id_table[] = { { USB_INTERFACE_INFO( USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) }, { }, }...

usbh_hid_getdevicetype

usbh_hid_getdevicetype是一个用于获取USB HID设备类型...总之，usbh_hid_getdevicetype函数是一个用于获取USB HID设备类型信息的重要函数，通过它我们可以了解到所连接设备的类型，为后续的操作提供必要的信息和支持。

USB复合设备hid、audio 例子

#include "usbd_hid.h" USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS; uint8_t HID_Buffer[4]; static void MX_USB_DEVICE_Init(void) { /* Init Device Library,Add Supported Class and Start the library*/ USBD_Init(&...

usb-hid协议中文版——usb接口hid设备.pdf

USB-HID（人机接口设备）协议是一种用于USB接口设备的通信协议，它允许计算机与各种输入设备，如键盘、鼠标、游戏手柄等进行通信和交互。《USB接口HID设备》PDF资料提供了USB-HID协议的中文版介绍，包括协议规范、...

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def load(self,w_in_hid_file,w_hid_out_file): self.w_in_hid=numpy.load(w_in_hid_file) #加载输入和隐藏层之间的权重矩阵 self.w_hid_out=numpy.load(w_hid_out_file) #加载隐藏层和输出层之间的权重矩阵

usb驱动代码

usbh_hid_getdevicetype

USB复合设备hid、audio 例子

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