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USB_HID_学习实例之如何枚举为鼠标.pdf

USB

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USB HID 学习实例之如何枚举为鼠标

通过上一节的工作，PC 机能成功发现 USB 设备的插入，但是 PC 要求我们提供此设置的驱动

程序，这是因为原固件驱动定义的设备类型是“测试设备类”，此时要求用户提供自定义的设备驱动

程序，如下图所示：

USB 主机是通过请求设备的相关描述符来判断设备类型的，所以我们只需要修改相关描述符

就能实现我们想要设备类型。描述符的配置位于 Descriptor.h 和 Descriptor.c 文件中。

下面我们来把Easy USB 51 Programer 改造成一个鼠标。

第一步：修改 Descriptor.c

1、找到设备描述结构体

1. //设备描述符

2. code USB_DEVICE_DESCRIPTOR DeviceDescr =

3. {

4. sizeof(USB_DEVICE_DESCRIPTOR), //设备描述符长度,= 12H

5. USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, //设备描述符类型,= 01H

6. 0x00,0x01, //协议版本,= 1.10

7. USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE, //测试设备类型, = 0DCH

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8. 0, 0, //设备子类,设备协议

9. EP0_PACKET_SIZE, //端点 0 最大数据包大小,= 10H

10. 0x71,0x04, //PHILIPS 公司的设备 ID

11. 0x66,0x01, //设备制造商定的产品 ID

12. 0x00,0x01, //设备系列号

13. 0, 0, 0, //索引

14. 1 //可能的配置数

15. };

将其中的

1. USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE, //测试设备类型, = 0DCH

注释掉，并在其后加入下面这行代码

1. 0, //设备类型由接口描述符提供

同时也将

1. 0x66,0x01, //设备制造商定的产品 ID

修改为

1. 0x66,0x02, //设备制造商定的产品 ID

2、找到接口描述符结构体

1. //接口描述符

2. {

3. sizeof(USB_INTERFACE_DESCRIPTOR), //接口描述符长度,= 09H

4. USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, //接口描述符类型,= 04H

5. 0, //接口数,只有 1 个

6. 0, //可选配置,只有 1 个

7. NUM_ENDPOINTS, //除端点 0 的端点索引数目,= 04H

8. USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE, //测试设备类型,= 0DCH

9. USB_SUBCLASS_CODE_TEST_CLASS_D12, //子类代码,= 0A0H

10. USB_PROTOCOL_CODE_TEST_CLASS_D12, //协议代码,= 0B0H

11. 0 //字符串描述符索引

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12. },

将其中的

1. USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE, //测试设备类型,= 0DCH

注释掉，并在其后加入下面一行代码

1. 0x03, //人机接口设备（HID）类

第二步：编译源程序并写入主控芯片

将我们的编程器插入 PC 机，激动人心的时刻到了，我们看到 PC 机能成功识别到我们插入的

设备是人体工学设备（就是 HID 设备）了：

但是接下来却提示：

打开设备管理器我们发现人体学输入设备下面有一个 USB 设备出现了“！”号，这个设备就是

我们的 Easy USB 51 Programer，但为什么有问题呢？

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看来是我们对USB设备的枚举过程不够了解，您可以先看看百合电子工作室发表的文章：USB

开发基础－－实例讲解 USB 的枚举（配置）过程和 USB HID 设备类协议入门。

第三步：继续修改

《USB HID 设备类协议入门》一文中提到，除了 HID 的三个特定描述符组成对 HID 设备

的解释外，5 个标准描述符中与 HID 设备有关的部分有：

• 设备描述符中 bDeviceClass、bDeviceSubClass 和 bDeviceProtocol 三个字段的值必

须为零。

• 接口描述符中 bInterfaceClass 的值必须为 0x03，bInterfaceSubClass 的值为 0 或 1，

为 1 表示 HID 设备符是一个启动设备（Boot Device，一般对 PC 机而言才有意义，意思

是 BIOS启动时能识别并使用您的 HID 设备，且只有标准鼠标或键盘类设备才能成为 Boot

Device。 bInterfaceProtocol 的取值含义如下表所示：

HID 接口描述符中 bInterfaceProtocol 的含义

bInterfaceProtocol 的取值（十进制）含义

0 NONE

剩余19页未读，继续阅读

def load(self,w_in_hid_file,w_hid_out_file): self.w_in_hid=numpy.load(w_in_hid_file) #加载输入和隐藏层之间的权重矩阵 self.w_hid_out=numpy.load(w_hid_out_file) #加载隐藏层和输出层之间的权重矩阵

这段代码定义了一个load函数，其功能是加载两个文件中的数据并赋值给类属性self.w_in_hid。其中，w_in_hid_file是输入层到隐藏层之间的权重值；而w_hid_out_file是隐藏层到输出层之间的权重值，都是由numpy库的load函数加载得到的。

inter_n=10 try_n=1 study_data=[] for i in range(try_n): n=neuralNetwork(input_nodes,hidden_nodes,output_nodes,learning_rate) temp=[] for j in range(inter_n): n.train_all() temp.append((n.test(),n.w_in_hid,n.w_hid_out)) temp.sort(key=lambda x:x[0],reverse=True) study_data.append(temp[0]) study_data.sort(key=lambda x:x[0],reverse=True) sc,w_in_hid,w_hid_out=study_data[0] print("max:"+str(sc))

There seems to be a syntax error in the code. The line 'print("max:" str(sc))' should have a comma to separate the two arguments being printed. Here is the corrected code: inter_n=10 try_n=1 study_

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这是一个比较广泛的话题，因为USB驱动代码可以应用于各种不同类型的设备。下面是一个简单的示例代码，可以用于Linux系统中的USB HID设备： ```c #include <linux/module.h> #include <linux/usb.h> #include <linux/hid.h> static struct usb_device_id usb_hid_id_table[] =

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numpy.save(file_name+"w_in_hid",self.w_in_hid)代码什么意思

这行代码意思是将 numpy 数组 self.w_in_hid 保存到文件 file_name (文件名为 "w_in_hid") 中，以便以后可以从文件中恢复数组。该函数属于 numpy 库中的函数，用于将数组数据保存到二进制文件中。

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