基于dsp的永磁同步电动机伺服系统研究策略

本文首先对永磁同步电动机的数学模型，工作原理及矢量控制在PMSM 中的应用进行了系统的分析与研究。重点分析了电压空间矢量矢量脉宽调制的原理和实现方法。采取id =0矢量控制策略，建立了永磁同步电机三环控制方案。