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通过博图组态,S7-1500与西门子伺服V90,通过FB284来进行EPOS控制,还可通过相关库来进行速度控制,转矩控制,PT控制
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siemens.com.cn/sinamicsV90
SINAMICS V90
高效便捷的伺服系统
版本
2019.02
宣传册
Brochure

2
SINAMICS V90
及
SIMOTICS S-1FL6
运动控制的最佳伺服驱动解决方案
目录
SINAMICS V90
伺服驱动系统
– SINAMICS
和
SIMOTICS
家族的一员
伺服驱动系统
SINAMICS V90
伺服驱动和
SIMOTICS S-1FL6
伺服电机组成了
性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种
不同的电机轴高规格,功率范围从
0.05kW
到
7.0kW
以及单
相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定
位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与
S7-1500T/
S7-1500/S7-1200
进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述
.................................................. 03
伺服驱动系统优点
.................................................. 05
SINAMICS V90
伺服驱动系统
的自动化环境
.........................................................
10
SINAMICS V-ASSISTANT
调试工具
.......................... 10
SINAMICS V90
技术数据与控制特征
....................... 12
系统一览及接线图
.................................................. 15
SIMOTICS S-1FL6
技术数据
及扭矩
/
速度曲线
....................................................
18
SINAMICS V90
和
SIMOTICS S-1FL6
安装尺寸及安装间距
...............................................
22
选型步骤
............................................................... 26
SINAMICS V90
和
SIMOTICS S-1FL6
订货数据
...............................................................
27

3
脉冲序列版本
(PTI) PROFINET
版本
(PN)
SINAMICS V90
伺服驱动
SINAMICS V90
根据不同的应用分为两个版本:
1.
脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,
USS/MODBUS
)
2. PROFINET
通讯版本
SINAMICS V90
脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有
脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN
版本集成了
PROFINET
接口,可以通过
PROFIdrive
协议与上位控制器进行通讯。
SINAMICS V90
及
SIMOTICS S-1FL6
伺服驱动系统的亮点:
伺服性能优异 易于使用
•
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的
动态性能
•
自动抑制机械谐振频率
•
1 MHz
的高速脉冲输入
•
支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
•
与控制系统的连接快捷简单
•
西门子一站式提供所有组件
•
快速便捷的伺服优化和机械优化
•
简单易用的
SINAMICS V-ASSISTANT
调试工具
•
通用
SD
卡参数复制
•
集成了
PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU
多种上位接口方
式
低成本 运行可靠
•
集成多种模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制(通过程序步或
Modbus
)、速度控制和扭矩控制
•
集成内部设定值位置控制功能
•
全功率驱动内置制动电阻
•
集成抱闸继电器(
400V
型),无需外部继电器
•
高品质的电机轴承
•
电机防护等级
IP 65
,轴端标配油封
•
集成安全扭矩停止(
STO
)功能
SIMOTICS S-1FL6
伺服电机
SIMOTICS-1FL6
为自然冷却的永磁同步电机,通过电机表面散
热,不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。
1FL6
支持
3
倍过
载,配合
SINAMICS V90
驱动系统可形成功能强大的伺服系
统。

4
SINAMICS V90
伺服驱动系统
1AC/3AC 200 V... 240 V
低惯量
适用于高动态性能
SINAMICS V90
伺服驱动
电源及
功率:
脉冲序列(
PTI
)版本
控制模式:
PROFINE
(
PN
)版本
控制模式:
防护等级:
1AC 200 V
…
240 V (–15% / +10%),
0.1 kW
…
0.75 kW
3AC 200 V
…
240 V (–15% / +10%),
0.1 kW
…
2 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过
PROFINET
使用
PROFIdrive
协
议进行速度控制
*
IP20
SIMOTICS S-1FL6
伺服电机
4
种轴高:
额定扭矩:
额定
/
最大转速:
编码器:
防护等级:
20 mm
、
30 mm
、
40 mm
、
50 mm
0.16 Nm
至
6.37 Nm
3000 rpm / 5000 rpm
增量式编码器
TTL 2500 ppr**;
21
位单圈绝对值编码器
IP65
,自然冷却
其他优点
:
高动态性能
:
小惯量系统,更高加速度,更短运行周期
高转速
:
最大转速高达
5000 rpm
,提高设备生产率
体积小
:
相对于高惯量型,电机的长度
/
高度降低,小体积
驱动器可满足苛刻的安装要求
应用示例
电子组装行业,
例如
•
机械手
•
丝网切割机
•
PCB
组装机
•
IC
搬运机
•
芯片分类机
•
焊接机
印刷行业,
例如
•
贴标机
•
分切机
•
覆膜
/
镀膜机
•
丝网印花机
包装行业,
例如
•
灌装及封装机
•
吸塑机(药品包装)
•
装袋机
物料搬运机械,
例如
•
自动堆垛机
*
位置及速度控制配合
SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200
的运动功能(
TO
轴)
SINAMICS V90
伺服驱动系统
3AC 380 V... 480 V
高惯量
适用于平稳运行性能
SINAMICS V90
伺服驱动
电源及
功率:
脉冲序列(
PTI
)版本
控制模式:
PROFINE
(
PN
)版本
控制模式:
防护等级:
3AC 380 V
…
480 V (–15% / +10%),
0.4 kW
…
7 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过
PROFINET
使用
PROFIdrive
协
议进行速度控制
*
IP20
SIMOTICS S-1FL6
伺服电机
3
种轴高:
额定扭矩:
额定
/
最大转速:
编码器:
防护等级:
45 mm
、
65 mm
、
95 mm
1.27 Nm
至
33.40 Nm
2000 rpm / 3000 rpm
增量式编码器
TTL 2500 ppr;
多圈绝对值编码器
20
位
+ 12
位圈数
IP65
,自然冷却
其他优点
:
平稳运行
:
更高的扭矩精度和极低的速度波动,保证更优良
的产品质量
可靠性设计
:
高品质的金属连接器,电机标配油封,可适应
恶劣环境
扭矩输出
:
额定扭矩输出达
33.4 Nm
应用示例
金属成型机械,
例如
•
冲压机
•
雕刻机
•
压边机
印刷行业,
例如
•
卷绕机
•
分切机
•
覆膜
/
镀膜机
•
丝网印花机
•
拉丝机
包装行业,例如
•
灌装机
•
吸塑机(药品包装)
•
装袋机
物料搬运机械,
例如
•
仓储系统
•
输送系统
**
对于极低速、高精度或高动态性能的应用,不推荐使用
TTL
编码器
功率、性能、典型应用
SINAMICS V90
伺服驱动系统
– SINAMICS
和
SIMOTICS
家族的一员

5
SINAMICS V90
伺服驱动系统
–
优点
低成本
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
⋯⋯
DI
信号
/Modbus
脉冲
模拟量输入
位置
1
位置
2
脉冲计数器
速度
/
扭矩
SINAMICS V90
伺服驱动
SINAMICS V90
集成了外部脉冲位置控制、内部设定值
位置控制
(
通过程序步或
Modbus)
、速度控制和扭矩控
制等模式。
不同的控制模式适用于多种应用场合。
集成
PROFINET –
适用于自动化的工业以太网标准
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
SINAMICS V90 PROFINET
版本具有
PROFINET
接口,只
需一根电缆即可实时传输用户
/
过程数据以及诊断数据。
该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。
集成内部设定值位置控制功能
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
定位功能
定位功能
带位控功能的
PLC
PLC
•
驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调
试时设置在驱动中,同时可以通过通讯进行修改。
•
支持绝对和相对定位
•
旋转轴或线性轴
•
在驱动中回参考点
无需
PLC
定位功能,即可完成简单的点对点定位。
全功率驱动器集成制动电阻
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
制动电阻
所有的驱动模块都集成了制动电阻,可消耗掉再生的能
量以确保驱动系统能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。
集成抱闸继电器
(SINAMICS V90, 400 V
型
)
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
驱动器内部集成抱闸继电器,当使用带抱闸电机时,可
直接控制电机动作。
可节省抱闸继电器(仅适用于
SINAMICS V90, 400 V
型)。
不需要继电器
抱闸
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