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高等数学积分表147个不定积分公式证明推导.pdf
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更新于2023-03-03
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本文作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨,预积分详细公式推导。IMU 预积分技术最早由 T Lupton 于 12 年提出[1], C Forster 于 15 年[2][3][4]将其进一 步拓展到李代数上,形成了一套优雅的理论体系。 Forster 将 IMU 预积分在开源因子图优化 库 GTSAM 中进行了实现,并完成了和其另一大作 SVO 的组合。这套理论目前已经被广泛 的应用在基于 Bun
147个积分公式 pdf
147个积分公式的PDF是一本包含147个不同积分公式的文档。积分公式是用来计算函数的定积分的数学工具。这些公式可以用于求解各种问题,如物理学、工程学、经济学等领域的数学模型。 这个PDF文档可能会包含各种不同类型的积分公式,如简单的基本积分公式,也包括更复杂的特殊积分公式。这些公式可以通过代数处理、分部积分、换元积分等技巧来求解。 阅读这本PDF文档可以帮助我们更好地了解和应用积分的基本原理
常用积分表 pdf下载
常用积分表是数学中一种重要的工具,它包含了各种常见函数的积分结果。使用积分表可以简化积分计算的过程,提高计算效率。 在现代数学中,人们广泛使用积分来解决问题和研究函数的性质。然而,对于一些特定函数的积分计算,可能会很繁琐和复杂,需要耗费大量的时间和精力。为了解决这个问题,人们总结和整理了常用的函数的积分结果,形成了常用积分表。 常用积分表通常以PDF(Portable Document For
不定积分公式大全-含求积分通用方法及例题.pdf
不定积分小结 一、不定积分基本公式 二、两个重要的递推公式(由分部积分法可得) 三、普遍方法 (一)换元积分法: 第一类换元积分法(凑微分法) 第二类换元积分法 (二)分部积分法 (三)特殊函数积分法 1、有理函数的不定积分
复合梯形公式误差推导
复合梯形公式是一种常用的数值积分方法,其通过将一段区间划分为若干个小梯形,并分别求出每个小梯形的面积来近似计算整个区间的积分值。 误差推导可以通过使用 Taylor 展开式和数学证明来实现。 假设我们要计算函数 f(x) 在区间 [a,b] 内的定积分,并将该区间划分为 n 个小区间,其中每个小区间的宽度为 h = (b-a)/n。那么复合梯形公式的误差为: O(h^3) = O(n^-3)
高数王莉笔记.pdf
《高数王莉笔记.pdf》是一本高等数学学习的笔记资料。高等数学是大学中的一门重要课程,包含了微积分、线性代数、概率论等内容。通过学习高等数学,我们可以掌握抽象的数学思维方法,提高解决实际问题的能力。 《高数王莉笔记.pdf》提供了王莉老师的数学笔记,其中包括她在教学中总结的重点知识、解题技巧和习题讲解。这本笔记作为学习辅助资料,对于学生来说是非常有益的。 首先,这本笔记系统地梳理了高等数学的知
陀螺仪积分获取角度的具体公式和推导过程
陀螺仪积分获取角度的具体公式是:θ = ∫ωdt,其中θ表示角度,ω表示角速度,t表示时间,∫表示积分符号。 推导过程如下: 假设陀螺仪的输出为角速度ω,我们需要将其积分得到角度θ。根据微积分的定义,可以将时间t分成很多小段,每一小段的时间为Δt,对应的角速度为ωi,那么在这一小段时间内,角度的变化量为: Δθi = ωiΔt 将所有小段时间内的角度变化量相加,得到总的角度变化量: θ
求不定积分的方法有哪些
求不定积分的方法有以下几种: 1. 代数法:利用代数运算法则对被积函数进行化简,然后再求积分。 2. 分部积分法:将被积函数分解成两个函数的乘积形式,然后利用分部积分公式求积分。 3. 换元积分法:通过变量代换将被积函数转化为另一个函数的积分形式,然后再求积分。 4. 三角函数代换法:利用三角函数的基本性质将被积函数转化为三角函数的积分形式,然后再求积分。 5. 积分表法:利用已知的积分
一些matlab的基础资料-Matlab 和 不定积分与定积分.doc
一些matlab的基础资料-Matlab 和 不定积分与定积分.doc 这些是我在学习期间自己做的一些笔记,简洁明了,分享给大家,希望对刚学习的朋友有所帮助,主要是高等数学内容 逻辑运算:matlab编程基础の基础.doc 矩阵计算及向量计算.doc matlab编程的基础知识.doc
MATLAB求1.积分计算(不定积分、定积分、反常积分)基础公式
MATLAB中可以使用`int`函数来求解不定积分,使用`integral`函数来求解定积分和反常积分。 不定积分的基础公式如下: - 常数积分:$\int k dx=kx+C$ - 幂函数积分:$\int x^n dx=\frac{x^{n+1}}{n+1}+C$ - 指数函数积分:$\int e^x dx=e^x+C$ - 三角函数积分:$\int \sin x dx=-\cos x+C$
傅里叶变换公式推导过程是怎样的
傅里叶变换公式推导过程是通过将一个信号分解成一系列正弦和余弦函数的和来实现的。具体来说,傅里叶变换将一个信号从时域转换到频域,使我们能够分析信号的频率成分。傅里叶变换公式为: F(ω) = ∫f(t)e^(-jωt)dt 其中,F(ω)表示频域中的信号,f(t)表示时域中的信号,ω表示角频率,j表示虚数单位。傅里叶变换公式的推导过程涉及到复数、积分和级数等数学知识,需要进行详细的推导和证明。
gauss legendre积分表
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《高等数学A》课堂笔记——高分必过.pdf
一、函数与极限 1.1 映射与函数 1.2 数列的极限 1.3 函数的极限 1.4 无穷小与无穷大 1.5 极限运算法则 1.6 极限存在准则及两个重要极限 1.7 无穷小的比较 1.8 函数的连续性与间断性问题 二、导数与微分 2.1 导数概念 2.2 求导法则 2.3 高阶导数 2.4 函数微分 2.5 隐函数及参数 三、微分中值定理与导数的应用 3.1 中值定理 3.2 L'Hospital
用微积分证明泰勒公式
### 回答1: 泰勒公式是一种近似函数值的方法,它可以用来估算一个函数在某一点附近的值。 设函数f(x)在x=a处可导,那么它的n阶导数存在。我们可以用如下公式来近似函数f(x)在x=a附近的值: f(x) ≈ f(a) + f'(a)(x-a) + (f''(a)/2!) (x-a)^2 + ... + (f^(n)(a)/n!) (x-a)^n 这就是泰勒公式的基本形式。可以看出,随着
三角函数n次方积分公式pdf
三角函数的n次方积分公式,常用于解决三角函数的高阶积分问题。n次方积分公式的具体形式如下: 1. 当n为奇数时, ∫sin^n(x)dx = -sin^(n-1)(x) * cos(x)/(n) + (n-1)/(n) * ∫sin^(n-2)(x)dx ∫cos^n(x)dx = cos^(n-1)(x) * sin(x)/(n) + (n-1)/(n) * ∫cos^(n-2)
傅里叶变换公式推导过程
傅里叶变换的推导过程可以通过以下步骤来理解: 1. 傅里叶变换认为一个周期函数(信号)可以通过多个周期函数(基函数)相加而合成,其中基函数是一组特殊的函数(三角函数)作为正交基。这样,任意函数(信号)f(t)可以表示为基函数的线性组合。 2. 傅里叶变换的目的是将时域上的信号转换为频域上的信号。在频域中,我们可以更简单地处理一些在时域中不易处理的问题。 3. 傅里叶变换公式可以通过将周期函数
根据以下考纲筛选考试重点**第一章 函数、极限与连续** 1. 函数 (1)理解函数的概念,掌握函数的表示法,会建立简单应用问题中的函数关系。 (2)了解函数的有界性、单调性、周期性和奇偶性。 (3)理解复合函数及分段函数的概念。 (4)掌握基本初等函数的性质及其图形,理解初等函数的概念。 2.数列与函数的极限 (1)理解数列极限和函数极限(包括左极限和右极限)的概念,了解极限的性质。 (2)掌握极限四则运算法则,会应用两个重要极限。 3.函数的连续性 (1)理解函数连续性的概念(含左连续与右连续),会判别函数间断点的类型。 (2)了解连续函数的性质和初等函数的连续性,了解闭区间上连续函数的性质(有界性定理、最大值和最小值定理、介值定理)及其简单应用。 **第二章 导数与微分** 1.导数概念 理解导数的概念及可导性与连续性之间的关系,了解导数的几何意义及物理意义。 2.函数的求导法则 掌握基本初等函数的导数公式、导数的四则运算法则及复合函数的求导法则。 3.高阶导数 理解高阶导数的概念,会求简单函数的高阶导数。 4.函数的微分 理解微分的概念,掌握导数与微分之间的关系,会求函数的微分。 **第三章 导数的应用** 1.洛必达法则 掌握用洛必达法则求未定式极限的方法。 2.函数的单调性、极值、最大值与最小值 (1)掌握函数单调性的判别方法及其应用。 (2)掌握函数极值、最大值和最小值的求法,会求解较简单的应用问题。 **第四章 不定积分** 1.不定积分的概念与性质 理解原函数与不定积分的概念,掌握不定积分的基本性质和基本积分公式。 2.不定积分的方法 掌握不定积分的换元积分法和分部积分法。 **第五章 定积分及其应用** 1.定积分的概念与性质 理解定积分的概念,了解定积分的几何意义、基本性质。 2.定积分的计算方法 理解积分上限的函数并会求它的导数,掌握牛顿-莱布尼茨公式以及定积分的换元积分法和分部积分法。 3. 会利用定积分计算平面图形的面积。
我可以回答你的问题,以下是我的回答: 根据考纲筛选考试重点,第一章涉及函数、极限与连续,包括函数的概念、表示法、有界性、单调性、周期性、奇偶性、复合函数、分段函数、初等函数的性质及其图形,以及数列与函数的极限、极限四则运算法则、连续性的概念和闭区间上连续函数的性质。第二章涉及导数与微分,包括导数的概念、可导性与连续性之间的关系、导数的几何意义和物理意义、基本初等函数的导数公式、导数的四则运算法则
不定积分公式大全24个
好的,以下是不定积分公式的大全: 1. 基本初等函数不定积分公式: - $\int x^{\alpha}dx = \frac{x^{\alpha+1}}{\alpha+1} + C$,其中$\alpha\neq-1$ - $\int \frac{1}{x}dx = \ln|x| + C$ - $\int e^x dx = e^x + C$ - $\int \sin x dx = -\cos x
IronmanJay
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