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— 目 录 —
安装部分
第１章 安 全
1 . 1 保障安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 1 0
1 . 2 专 门培 训 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1
1 . 3 机 器 人 使 用 说 明 书 清 单 . . . .......... . . . . . . . . . . . . . 1 1
1 . 4 操 作 人 员 安 全 注 意 事 项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1
1 . 5 机 器 人 的 安 全 注 意 事 项 . . . ........... . . . . . . . . . . . . 1 4
1.5. 1 安 装 及 配 线 安 全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1 . 5 . 2 作业区安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6
1 . 5 . 3 操作安全. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7
1 . 6 移 动 及 转 让 机 器 人 的 注 意 事 项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9
1 . 7 废弃机器人的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9
第２章 产品确认
2 . 1 装箱内容确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0
2 . 2 订 货 号 确 认 . . . . . . . . . ........... . . . . . . . . . . . . . 2 1
第３章 安 装
3.1 搬运方法 . . . . . . . . . . . . . .. ........ . . . ... . ... . .22
3.1.1 用吊车搬运 电控柜 . . . . . . . ........... . . .. . . . . . 22
3.1.2 用叉车搬运电控柜. . . . . . ...... ...... . . . . . . . .. . 22
3.2 安装场 所和环 境 . . . . .. . . ...... . . .. . . . . . . . . .. . 23
3.3 安装位置 . . . . . . . . . ...... . . . . . . . . . . . . . . 23
第４章 配 线
4 .1 电缆连 接的注 意 事项 . . . . ....... . . . . . . . .. . . . . . 25
4.2 供电电源. . . . . . . . ........ . . . . . . . . . .. . . . . . 25
4.3 连接方法 . . . . . . . . .......... . . . . . .. .. . . .. . . . 25
4.3.1 连接供电电缆. . . . . . ....... . . . . ... . .. . .. . . . 25
4. 3.2 连接示教器 . . . . . . .. ...... . .. ... . . . . . . . . 26
第５章 电源的接通与切断
5.1 接通主电源 . . . . . . . ........... . . . .. . .. . . . . . . . 27
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