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The MC9S12P 系列单片机是经过优化后有着低成本、高性能、低引脚数的汽车专业级单片机产品,该产品倾向于弥补高端16位单片及产品如MC9S12XS和低端8位单片机产品之间的空缺。MC9S12P 主要针对于要求使用CAN 或者 LIN/J2602通讯接口的汽车应用产品,典型的应用案例包括车身控制器、乘坐人员检测、车门控制、座椅控制、遥控车门开关信号接收器、智能执行器、车灯模块、智能接线器。
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介绍
系列单片机是经过优化后有着低成本、高性能、低引脚数的汽车专业级
单片机产品,该产品倾向于弥补高端 位单片及产品如 和低端 位单片机产品
之间的空缺。主要针对于要求使用 或者!" #$% 通讯接口的汽车应用产品,
典型的应用案例包括车身控制器、乘坐人员检测、车门控制、座椅控制、遥控车门开关信
号接收器、智能执行器、车灯模块、智能接线器。
系列单片机使用了很多 系列单片机相同的功能,包括片内闪
存错误纠正代码(&)、一个专为数据诊断或者数据存储的单独的数据闪存模块、高速
转换器和高频调制锁相环("!!)有效改善电磁兼容性能。 系列单片机提供的
所有 为单片机优点和微处理器效率,同时保持飞思卡尔用户熟悉的 位及 位单片机,
低成本,功耗,& 和高效的代码 % 针 '、( 针 !'、(% 针 ' 封装产品,最大限度
的与 尺寸的优点,如同 一样可以无需等待外围设备和内存的状态既可以
运行 为带款的寻址, 系列单片机主要有 引脚兼容"# 口在各种模式下都可
以使用,同时具有中断功能的 "# 口还可以在停止或等待模式下唤醒。
1.2 芯片特性
表一)提供了 MC9S12P 家庭成员特征摘要*

或 寄存器擦除或者编程需要最低总线频率为 +,
1.2.2 芯片功能
内核
高达具有功能的片上闪存
带功能的数据闪存
高达片上静态存储器
具有内部滤波器的锁相环倍频器
皮尔斯振荡器
内部振荡器
定时器 具有 位输入捕捉、输出比较、计数器脉冲累加器功能
具有位通道的脉冲调制模块
通道位分辨率的逐次逼近 转换器
个串行通信外部接口
个支持局域网通讯串行通信模块
一个多可扩展控制器区域网络!模块 支持!协议"#
片上电压调节器 $%可对内部供电及内部电压整流
自主周期中断
1.3 模块特征
1.3.1 CPU
是一个高速的位处理单元&
全'(数据通道提供有效的数学运算和高速的数学执行
包含很多单字节指令,可以有效的利用)空间
宽域变址寻址功能:
*采用堆栈指针作为所有变址操作的变址寄存器
*除了在自增或自减模式下都可以利用程序计数器作为变址寄存器
*使用++ 累加器做累加器偏移
*自动变址,前递增,,-、前递减''-、后递减(-'')、后递增(-,,)
.,
1.3.2 带ECC功能的片内闪存
高达 程序闪存空间
*/位数据加0位纠错码允许单字节纠错和双字节纠错
*1字节擦出扇区空间
*自动编程和擦除算法
*用户设置读写页面边界
*具有可以防止偶然编程或者擦除的保护结构
数据闪存空间
*位数据加位纠错码允许单字节和双字节纠错功能
*1字节的擦出扇区空间
*自动编程和擦除算法
*用户设置读写页面边界

-
1.3.3 片内静态存储器
高达 6kb 通用 RAM
1.3.4 外部晶振 (XOSC)
闭环控制皮尔斯晶振频率为2'''2
*振幅增益控制输出电流
*低谐波失真信号(34-56(75.67-89.4(:;(<.8(.4
*低功耗
*良好的噪声免疫
*无需外部限流电阻
*跨导尺寸优化提供良好的振荡器启动保证
1.3.5 内部RC晶振 (IRC)
可调的内部参考时钟
*频率&
*在–=.,1=环境温度范围内调节精度达&"1>
1.3.6 内部锁相环倍频器(IPLL)
*无需外部元件
*参考分频器和倍频器提供大变化量的时钟频率
*自动带宽控制低频率抖动操作
*自动锁定频率
*可配置的选项,扩频减少电磁干扰频率调制?8@A4:9.;A5-(.4
*参考时钟源&
外部 共振器#晶振 B)
内部晶振
1.3.7 系统支撑
上电复位)
系统复位发生器
非法寻址复位
低电压检测中断或复位
实时中断
计算机正常工作复位)开门狗
*可通过相应窗口设置 ) 用以采用错误侦测复位
通过位操作对闪存进行初始化复位
时钟监控器监控晶振功能正常工作
1.3.8 定时器(TIM)
通道位定时器可进行输入捕捉和输出比较
'(带有0位精度预分频器的自由运行计数器
一通道'(脉冲累加器

1.3.9 脉冲带宽调制器 (PWM)
通道位.8/通道'(脉宽调制器
* 每个通道都可以对周期和占空比进行编程
*中心对齐或者左对齐输出
*宽频率范围内可编程逻辑时钟
1.3.10 局域网控制器 (MSCAN)
速率达(#<C满足!"C协议
*标准和扩展数据帧
*字节长度
*可编程比特率达D<
1个 EE)先进先出的接收缓冲器
三个内部优先发送缓冲器
灵活的标识符可编程选通滤波器<&
*F/'(
*F'(
*F'(
集成了低通滤波器的唤醒操作
闭环反馈自检测
!总线监听
总线关闭可通过软件干预或者自动恢复
'(接收发送信息时钟戳
1.3.11 串行通信接口 (SCI)
可选择全双工或单工模式
标准的不归零格式
通过可编程脉宽调制选用 8 "反转归零格式
/ 位波特率 可选
可编程字符长度
可编程改变其接收和发送极性 ./01203
边沿触发接收唤醒
支持 !" 总线的间隔检测和传输冲突检测
1.3.12 Serial Peripheral Interface Module (SPI)
可配置 '.8'(数据大小
全双工或单线双向
全双工接收和发送
-<8.8<5-G模式
最高位优先 .8最低位优先可换
并口时钟频率相位和极性选择
1.3.13 AD转换 (ATD)
通道位 转换器

4
*/微妙转换时间
*'#'#'位解决方案
*数据结果左对齐或右对齐
*停止模式下使用内部晶振作为转换器晶振
*低功耗模式下模拟信号比较唤醒
*连续转换模式
*多通道扫描
引脚可作为)口
1.3.14 片内电压调节器(VREG)
具有带隙标准的线性电压稳压器
具有低电压中断功能的低压检测器
上电复位 )电路
低电压复位功能 $
高温传感器
1.3.15 背景调试 (BDM)
非插入内存访问指令
支持在线对片内非易始性存储单元编程
1.3.16 调试器 (DBG)
个入口跟踪缓冲器
三个比较器 C-4;
*比较器比较全位地址总线额位数据总线
*精确寻址和寻址范围比较
两种匹配比较类型
*标记位
*程序强行置位 该类型是在一数学公式出现后一个指令边界可用
四个跟踪模式
四个阶段状态序列发生器 <-3<-<@A4:8
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