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西门子 Profinet 控制 V90 伺服
整理: 2020 年 3 月 4 日

西门子 PLC 控制 V90 的方式
1. 工艺组态方式(费资源),对应报文是
标准报文 1 PZD-2/2
标准报文 2 PZD-4/4
标准报文 3 PZD-5/9 (常用)
2. 指令方式(函数块 FB284 ,省资源),对应报文是
西门子报文 111 PZD-12/12

V90 的两种版本
1.PTO (脉冲控制)
2.PN (总线控制)
伺服调试软件 V-ASSISTANT
西门子 PLC 可连接的 PN 数量是不一样的,在属性 -> 连接资源 ->S7 通信
中可查看当前 PLC 可支持的 PN 数量

V90 的报文
V90 工作在速度控制模式,可通过参数 P922 选择报文
1 、 2 、 3 、 5 、 102 、 105 :
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JelinSun1987
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