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RTI-DDS-Qos---中文.ppt
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RTI-DDS
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更新于2023-03-03
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RTI-DDS-Qos---中文，主要介绍QOS策略和特性，用于实现分布式仿真系统。对开发DDS分布式仿真系统的应用很有帮助。
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RTI DDS
QOS
策略和特性
1
© 2009 Real-Tim
e Inno
vations, Inc.
服务质量策略
(QoS)
定义
:
应用程序可以
使用
QOS
策
略来控制、管理
和优化在网
络中传输的数
据流。
功能
:
DDS
标
准提供的
QO
S
参数可以对数
据流进行常规控
制：
数据的持久度
数据的传输方式
容错性
DDS
提
供商可以提供扩展
的
QOS
策
略以实现更深层
次
的控制
对发现过程控制
对系统使用的资源控制（如限制使用资源的大小，对传输途径配
置等）
2
© 2009 Real-Tim
e Inno
vations, Inc.
QOS
的策略
可靠性，
Reliability
数据的持久度，
Durability
数据的历史记录，
H
istory
周期数据的超时，
D
eadline
基于时间的过滤，
Time-based filter
数据的有效期，
Lifespan
数据的所有权，
Ownership
分区，
Partition
资源限制，
Resource limits
等等
……
3
© 2009 Real-Tim
e Inno
vations, Inc.
Deadline
Destination Ord
er
Durability
Entity Factory
Group Data
History
Latency Budget
Lifespan
Liveliness
Ownership
Ownership S
trength
Partition
Presen
tation
Read
er Data L
ifecycle
Reliab
ility
Resour
ce Limit
s
Time-
Based F
ilter
Topic D
ata
Trans
port Pr
iority
User
Data
Writer Dat
a Lifec
ycle
Global Data Space
QOS
可以理解为数据提供者和接收者
之间的
合约
必须确保收发双方的
QOS
策略相互兼容
提供方
QoS
接收方
QoS
如果发现两者之间
QOS
策略不兼容，将不建立通讯
连接
…
Subscriber
Data
Reader
Publisher
Topic
Reliability
Durability
Deadline
Liveliness
Presentat
ion
…others…
X
Domain
Partici
pant
Domain
Partici
pant
Data
Writer
QoS
兼容性检查
5
© 2009 Real-Tim
e Inno
vations, Inc.
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评论1
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ai8815
2021-05-10
很感谢，在学习，很有用
rti connect dds下载
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