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. 罗氏线圈电流传感器的原理设计与校准问题
摘要:本文除介绍了罗氏线圈式电流传感器基本工作原理外,还分析讨论了不同文献所给之环形线圈电感
(自感与互感)的计算公式,在此基础上给出了罗氏传感器的实用设计方法----凑试法。从罗氏线圈作为一
种低值四端阻抗的基本电路组件属性出发,本文给出了几种不同的罗氏电流传感器的校准方法。
Abstract:The foundamental principle of the Rogowski-type current Sensors in this paper,and still was analy sing
and discussing the calculation formulas for toroidal coil inductance(self inductance and mutual inductance ) given
by different references,on these base the practical design method—trial and error method for Rogowski—type
Sensors was given . From the point of View whichs the attribute of basic circuit component that look on the
Rogowski coil as a low value four terminal impedance, this paper gave several different calibration method for the
Rogowski—type current Sensors.
引言
早在 1912 年人们就知道的一种按无定向结构绕在
非磁性骨架上的镯环形互感线圈—罗氏线圈(Rogowski
air-core coil)
【
1
】
,因系统中不含铁磁材料,故无饱和与磁
滞之虞,藉此构成之罗氏电流传感器不仅动态范围极宽,
并且具有极佳的线性度指针。完善的无定结构与屏蔽措
施,其所具有的耐外部交变磁场能力、耐被测电流中的
直流成份与外部直流强磁场能力都是无与伦比的。合理
选择骨架材料线圈便可获得极低的温度系数。加之其极
宽的通带宽度、良好的 EMC 性能,因此罗氏电流传感
器除在智能电网之继电保护系统中获得广泛应用外,在
需求不断增长的大倍率智能电表中亦将成为首选的电
流采样组件。
除工频领域获得诸多应用外,罗氏电流传感器还在
电弧电流与高压冲击电流测量领域倍受青睐
【
2
】【
3
】
。当
被测电流具有正弦波形时,罗氏电流传感器的稳态输出
为:
E=JωMI
式中 E—罗氏线圈次级感应电势的有效值 [V],
ω--被测电流的角频率(ω=2πf),
M—罗氏线圈初次级回路的互感 [H],
I—流经线圈初级回路被测正弦电流的有效值 [A].
罗氏线圈更为普遍的输出电压表达式则为:
e(t)=M
计及 i(t)=√2 I Sinωt 时,由(2)极易导出(1)式。
经简单的积分变换便得
i(t)=
这就是罗氏线圈构成的电流测量装置中,总在线圈输出
端上加有积分器的由来。
由(1)~(3)式清楚可见,在频率与波形已知的
情况下欲从罗氏线圈输出电压 e(t)信息获取输入电流 i(t)
的准确信息的关键:在于精确把握线圈之核心参量—互
感 M 的确切数值。
一、罗氏电流传感器的基本原理
罗氏电流传感器的结构示意图如图 1 所示,假
定次级线圈绕在一个拥有矩形截面之镯环形非磁性
骨架上,线匝均匀分布匝数为 N,当初级电流 I 沿
线圈轴线通过时,根据比奥-萨伐尔定律,任意一段
载流导线周围的磁场为
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