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IRC5c第二代紧凑型控制柜IO接线及急停开关说明.pdf

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IRC5c第二代紧凑型控制柜IO接线及急停开关说明 IRC5 Compact 第二代控制器 IO 接线外部急停接线说明

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IRC5 Compact 第二代控制器 IO 接线说明

一，第二代 IRC5 Compact 控制器

接口

接口说明

备注

Power switch（Q1）

主电源控制开关

Power input

220V 电源接入口

Signal cable

SMB 电缆连接口

连接至机器人 SMB 输出口

Signal cable for force control

力控制选项信号电缆入口

有力控制选项才有用

Power cable

机器人主电缆

连接至机器人主电输入口

Flex pendant

示教器电缆连接口

ES1

急停输入接口 1

ES2

急停输入接口 2

Safety stop

安全停止接口

Mode switch

机器人运动模式切换

Emergency stop

急停按钮

Motor on

机器人马达上电/复位按钮

Brake release

机器人本体送刹车按钮

只对 IRB120 有效

Ethernet switch

Ethernet 连接口

Remote service

远程服务连接口

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airE=np.mean(airc[msk,:,:],0) IndexError: too many indices for array: array is 2-dimensional, but 3 were indexed

当你使用 `airc[msk,:,:]` 时，你在尝试使用三个索引来访问 `airc` 数组的元素，其中第一个索引是 `msk`，第二个索引是 `:`，表示所有的行，第三个索引也是 `:`，表示所有的列。但是由于 `msk` 是一个二维数组，所以...

IRC内部振荡器的作用

你说的是IRC内部振荡器的作用。 IRC内部振荡器是一种集成在芯片内部的振荡器电路，用于产生芯片内部所需的时钟信号。相较于ERC外部振荡器，IRC内部振荡器具有以下特点和作用： 1. 集成度高：IRC内部振荡器直接嵌入...

ERROR: x264 not found If you think configure made a mistake, make sure you are using the latest version from Git. If the latest version fails, report the problem to the libav-tools@libav.org mailing list or IRC #libav on irc.freenode.net. Include the log file "config.log" produced by configure as this will help solving the problem.

这个错误是因为缺少 x264 库。你可以尝试安装 x264 库解决此问题。...如果你仍然遇到问题，请将 "config.log" 文件发送给 libav-tools@libav.org 邮件列表或在 IRC #libav 上进行咨询，以获得更多帮助。

GD32F4XX的有三个内部时钟，IRC32K,IRC16M，IRC48M，IRC时钟。哪个是内部高速时钟吗

GD32F4XX系列芯片的三个内部时钟中，IRC48M是内部高速时钟，其频率为48MHz。IRC32K和IRC16M分别是32kHz低速时钟和16MHz中速时钟。另外，IRC是指内部参考时钟，是用来校准其他时钟的参考信号，而不是一种独立的时钟源...

操作员手册 - 带 flexpendant 的 irc5

操作员手册是一份提供了关于使用机器人系统的详细说明和指导的文件，包含了关于系统的各种操作和功能的描述，以及如何进行操作和维护等内容。带 FlexPendant 的 IRC5 操作员手册也不例外。 FlexPendant 是一种与 ...

LTE MRC/IRC

LTE MRC/IRC是LTE系统中的多径信道增强技术，用于提高系统的容量和覆盖范围。MRC代表最大比合并，IRC代表选择比合并。MRC通过组合接收到的来自多个传输路径的信号来减少多径衰落的影响，从而提高系统性能。IRC则通过...

defined (__SYSTEM_CLOCK_200M_PLL_IRC16M) system_clock_200m_irc16m();

根据您提供的代码片段，`system_clock_200m_irc16m()` 函数是一个在条件编译中被定义的函数。它的具体实现可能与编译器和硬件平台有关。在编译器预处理阶段，如果定义了 `__SYSTEM_CLOCK_200M_PLL_IRC16M` 宏，那么...

QQ128619

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