STM32F103 做主控自制无刷电机（BLDC）控制器
有感／无感
2018 年 9 月 21 日
星期五
snail_dongbin
很早之前就想做一款无刷电机控制器，忙于工作一直没有弄。最近有点时间画
板，打样，焊接，调试，总算顺利的转起来。期间也遇到很多问题，上网查资
料，自己量波形前前后后搞了差不多近一个月，（中间又出差一周）总算搞的
差不多了，特意写个总结。
先来秀个板子外观，100*60mm 中等大小。DC 12v 输入，设计最大电流 10a.
（实际没试过那么大的电机，手头的电机也就 5 6a 的样子）
硬件上可以切换有感（HALL）和无感(EMF)两种模式，外部滑动变阻器调速预
留有 PWM 输入、刹车、正反转、USB 和 uart 等接口。
先来说下原理无刷电机其实就是直流电机，和传统的 dc 电机是一样的，只是把
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