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NI myRIO
Design Real Systems, Fast
NI myRIO, Design Real System, Fast
ni.com/myrio | 2
什么是 NI myRIO?
NI myRIO 是为学生设计的嵌入式开发平台,能帮助
他们在一个学期内完成“真实工程系统设计”。NI
myRIO 支持 667 MHz 双核 ARM C ortex-A9 可编程
处理器和可定制的现场可编程门阵列(FPGA),使
学生可以快速开发系统、解决复杂设计难题。这些
都可以通过小巧方便的 NI myRIO 实现。
NI myRIO 作为可重配置、可重复使用的教学工具,
帮助学生学习众多工程概念,完成设计项目。通过
实时应用、FPGA、内置 WiFi 功能,学生可以远程
部署应用,“无头” (无需远程电脑连接)操作。
三个连接端口(两个 MXP 和一个与 NI myDAQ 接
口相同的 MSP 端口)负责发送接收来自传感器和电
路的信号,以支持学生搭建的系统。共有 40 条数字
I/O 线,支持 SPI、PWM 输出、正交编码器输入、
UART 和 I
2
C,以及 8 个单端模拟输入,2 个差分模
拟输入,4 个单端模拟输出和 2 个对地参考模拟输
出,方便通过编程控制连接各种传感器及外围设备。
所有这些功能都已经在默认的 FPGA 配置中预设好,
帮助学生即刻开始着手真实工程——例如无线控制
智能车或嵌入式生物医电设备设计。
NI myRIO 易于设置,方便学生判断运行状态。设备
出厂时已配置好 FPGA,初学者可以直接运行基础功能,无需为 FPGA 编程。同时也支持对 FPGA 自定义,
并重新配置 I/O。NI myRIO 的可扩展性使学生在入门的嵌入式系统到毕业设计或课外创新项目中均可使用。
图: NI myRIO 基于 NI RIO 架构
NI myRIO, Design Real System, Fast
ni.com/myrio | 3
硬件设置:连接到 NI myRIO
NI myRIO 的设计目的之一是简化硬件设置。NI myRIO 软件提供专门的配置与设置工具,与 NI
Measurement & Automation Explorer(MAX)的配置功能不同。但仍可通过 MAX 进行设置、软件安装和
其他高级设置等操作。当设备连接到计算机时,NI myRIO 的 USB 监控器自动运行。以下章节教您如何使
用 NI myRIO USB Monitor 和 NI myRIO Getting Started Wizard。
NI myRIO USB Monitor
请确认您已通过随附的电源适配器启动 NI myRIO。用 USB 线缆连接 NI myRIO 和计算机。
电源接通后,无需启动 LabVIEW 或 NI MAX,操作系统会自动识别 NI myRIO 并安装驱动进行设置。随后,
Windows OS 自动弹出 NI myRIO Monitor 对话框(如果没有自动弹出,可以通过<LabVIEW 安装目
录>\resource\myRIO 打开 myrioautoplay.exe),如下图所示。
检测到 NI myRIO 后,用户可以看到硬件的序列号和 IP 地址。虽然我们是通过 USB 线缆连接 NI myRIO,
但是会看到一个 IP 地址,这是因为 NI myRIO 的驱动会将计算机的 USB 端口虚拟成一个网口,从而在开发
计算机看来,NI myRIO 是一个通过网络连接的远程设备。
同时用户会看到以下四个选项:
1. Launch the Getting Started Wizard
通过 Getting Started Wizard,用户可以迅速查看 NI myRIO 的功能状态。向导的功能有:检查已连接的 NI
myRIO,连接到选中设备,给 NI myRIO 安装软件或进行软件更新,为设备重命名,以及通过一个自检程
序测试加速度传感器、板载 LED 以及板载自定义按钮。
一步步点击 Next 之后,Getting Started Wizard 最后一步显示以下两个选项:
Start my first project now
选择此项后弹出一个基于网页的入门指导,帮助你建立类似练习 2 中项目。
NI myRIO, Design Real System, Fast
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Go straight to LabVIEW
选择此项后弹出 LabVIEW Getting Started 窗口。
2. Go to LabVIEW
选择此项后直接弹出 LabVIEW Getting Started 窗口。
3. Configure NI myRIO
选择后打开一个基于网页的 NI myRIO 配置工具。
4. Do Nothing
你可通过此选项关闭 NI myRIO USB 监控器。
启动 Getting Started Wizard
在 NI myRIO USB Monitor 中选择 Launch the Getting Started Wizard。选择 Next,向导将自动连接 NI
myRIO,检查 NI myRIO 上已经安装的软件,并询问是否要对 NI myRIO 重新命名。如果 NI myRIO 之前没
有安装软件,向导将自动安装到最新版本。随后弹出诊断窗口,用户可以查看内置三轴加速度计的数值、
检测自定义按钮的功能、或测试 4 个板载 LED。
安装配置 NI myRIO 后,你可以创建实时 VI,并在 ARM 处理器上与 FPGA VI 一同运行,实现真正的并行
处理。
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练习 1:创建第一个 NI myRIO 项目
使用 LabVIEW 2013 for NI myRIO 的项目模板创建 NI myRIO 项
目,并仔细研读自动生成的 NI myRIO 代码。
目标
熟悉项目模板和 NI myRIO 开发选项
积累更多 LabVIEW 编程概念经验
使用 NI myRIO 进行首次传感器测量
简介:在 NI myRIO 上运行实时代码
实时代码在 NI myRIO 内置的处理器上运行。代码可以通过 FPGA I/O 节点、DMA FIFO 和已经嵌入默认
FPGA 配置的 Express VI,来接收 FPGA 的数据并发送到 FPGA。NI myRIO 接口的各个 I/O 则连接到
FPGA,并通过 FPGA 与处理器间接相连接。FPGA 的更多细节将在后续内容中阐述。现在大家只需要记住,
NI myRIO 默认的 FPGA 程序已经被配置好,可以通过 myRIO 选板中的 API 函数直接在处理器和各 I/O 接
口(包括普通 I/O 接口以及板载设备(如按钮、LED 灯和加速度传感器)之间传送所有的输入输出数据。
使用默认 FPGA 配置是创建简单独立应用或复杂项目原型代码的最快捷的方式。
1. 在 LabVIEW Getting Started 窗口中,选择 Create Project 按钮。
创建项目
2. 在 Create Project 对话口左侧窗格 Templates 中,选择 myRIO。
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