通过
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仿
真
，
如图
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，
可
以得出输出电压与
热敏电阻变化的关系
，
见表
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。
图
4 !
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仿
真电路图
表
3
输出电压与热敏电阻变化关系
从
图
&
可
以得出输出电压与热敏电阻阻值变
图
5
输出电压与热敏电阻变化关系图
化
成正比
，
而由上面的热平衡方程式得出电阻阻值
的变化又与风速成正比
，
因此可以得出电压与风速
的关系
，
进而设计热敏电阻风速计
。
6
结
语
矿井测量风速具有重要意义
，
矿井应根据测风
结果采取措施
，
进行风量调节
，
与其他风速传感器
相比较
，
采用负温度系数热敏电阻器作为探头的风
速传感器
，
结构简单
、
使用方便
。
传感器抵消了环境
温度的影响
，
经过改进可以适应各种温度复杂多变
的环境
，
能够在矿井中得到进一步的推广利用
。
参
考文献
：
［
1
］
支
学艺
，
何锦龙
，
张红婴
’
矿井通风与防尘
［
(
］
’
北
京
：
化学工业出
版社
，
)**+,
［
2
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王
永胜
，
谢华东
’
矿
井测风工
［
(
］
’
徐
州
：
中国矿业大学出版社
，
-**.,
［
3
］
路
康
,
热敏电阻风速传感器的初步设计
［
J
］
,
郑州轻工业学院学
报
，
/00.
，
/-
（
-
）
：
/*1/%’
［
4
］
田
丰
，
李威
，
李高鹏
’
基于热电偶原理风速传感器检测特性的研
究
［
J
］
’
煤
矿机械
，
-**&
，
26
（
%
）
：
-%
1-$’
［
5
］
张
靖周
’
高
等传热学
［
(
］
’
北
京
：
科学出版社
，
-**0’
作
者简介
:
曹
明
2/0+0
1 3
，
湖
南益阳人
，
现就读于中国矿业大学
矿业工程学院采矿工程专业
，
本科生
，
电子信箱
：
4567849:6;<=>/-?,
4:6,
责
任编辑
：
王海英 收稿日期
：
2009－/*－/?
煤
矿 机 械
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第
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卷
第
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期
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年
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月
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电压
／ V
电
阻
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1
问
题的提出
点导引
（
轨迹生成
）
四杆机构的任务是导引连
杆平面上某点实现某一给定的轨迹
，
实现机构轨迹
的创新设计
。
如果给定的是轨迹函数
f
（
x
J
,y
J
）
KI
，
则
设
计前需先将其离散成有序的点列
p
i
（
x
p
,y
p
）
KI
（
iK
/L-L
…
Ln
）
（
见图
/
）
。
这样
，
与刚体位置导引问题比
较
，
此时刚体的角位置
Q
i
是
个未知量
，
因而不能作
分杆综合
，
而必须整机求解
。
由刚体位置导引可知
，
转杆滑块机构能实现的最大精确点数比铰链四杆
机构少一个
。
因此
，
一般点导引机构都采用铰链四
杆机构
。
而按照传统的点导引问题的设计方法采用的
是刚体位置导引铰链四杆机构综合时分杆综合的
基于
(
97A9M
的平面连杆机构预定轨迹优化设计
N
何
俊
，
冯 鉴
（
西南交通大学 峨眉校区
，
四川 峨眉
?/$-I-
）
摘
要
：
提出了一种基于
(
97A9M
优
化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优
化设计的方法
，
并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真
，
详细阐述了其具体实现步骤
。
从而
有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题
。
关键词
：
连杆机构
；
优化设计
；
运动仿真
中图分类号
：
O
P/-
文
献标志码
：
A
文
章编号
：
1003
－ 079$
（
2010
）
0% －
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西南交通大学峨眉校区科研基金资助项目
（
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DOI:10.13436/j.mkjx.2010.03.080
中国煤炭期刊网
www.chinacaj.net
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