基于嵌入式系统的AGV车载控制器设计

该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构，结合软件程序的编写，实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能，达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验，该设计合理，可满足其功能要求。