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ZHCS864I –APRIL 2009–REVISED JULY 2012
Piccolo 微微控控制制器器
查查询询样样品品: TMS320F28030, TMS320F28031, TMS320F28032, TMS320F28033, TMS320F28034, TMS320F28035
1 TMS320F2803x( Piccolo™) 微微控控制制器器 (MCU)
1.1 特特性性
123
• 亮亮点点 • 低低器器件件和和系系统统成成本本::
– 高高效效 32 位位中中央央处处理理单单元元 (CPU) ( – 3.3V 单单电电源源
TMS320C28x™)
– 无无需需电电源源排排序序
– 60MHz 器器件件
– 集集成成型型加加电电复复位位和和欠欠压压复复位位
– 3.3V 单单电电源源
– 低低功功率率
– 集集成成型型加加电电和和欠欠压压复复位位
– 无无模模拟拟支支持持引引脚脚
– 两两个个内内部部零零引引脚脚振振荡荡器器
• 计计时时:
– 多多达达 45 个个复复用用通通用用输输入入输输出出 (GPIO) 引引脚脚
– 两两个个内内部部零零引引脚脚振振荡荡器器
– 三三个个 32 位位 CPU 定定时时器器
– 片片载载晶晶振振振振荡荡器器/外外部部时时钟钟输输入入
– 片片载载闪闪存存,,SRAM,,OTP 内内存存
– 支支持持动动态态锁锁相相环环路路 (PLL) 比比率率变变化化
– 代代码码安安全全模模块块
– 安安全全装装置置定定时时器器模模块块
– 串串行行端端口口外外设设 (SCI/SPI/I2C/LIN/eCAN)
– 丢丢失失时时钟钟检检测测电电路路
– 增增强强型型控控制制外外设设
• 多多达达 45 个个具具有有输输入入滤滤波波功功能能可可单单独独编编程程的的多多路路复复用用
• 增增强强型型脉脉宽宽调调制制器器 (ePWM) 通通用用输输入入输输出出 (GPIO) 引引脚脚
• 高高分分辨辨率率 PWM (HRPWM) • 可可支支持持所所有有外外设设中中断断的的外外设设中中断断扩扩展展 (PIE) 模模块块
• 增增强强型型捕捕捉捉 (eCAP) • 三三个个 32 位位 CPU 定定时时器器
• 个个高高分分辨辨率率输输入入捕捕获获 (HRCAP) • 每每个个 ePWM 模模块块中中的的独独立立 16 位位定定时时器器
• 增增强强型型正正交交编编码码器器脉脉冲冲 (eQEP) • 片片载载存存储储器器
• 模模数数转转换换器器 (ADC) – 闪闪存存,,SRAM,,OTP,,引引导导 ROM 可可用用
• 片片载载温温度度传传感感器器 • 128 位位安安全全密密钥钥/锁锁
• 比比较较器器 – 保保护护安安全全内内存存块块
– 56 引引脚脚,,64 引引脚脚,,和和 80 引引脚脚 封封装装 – 防防止止固固件件逆逆向向工工程程
• 高高效效 32 位位中中央央处处理理单单元元 (CPU) ( TMS320C28x™) • 串串行行端端口口外外设设
– 60MHz((16.67ns 周周期期时时间间)) – 一一个个 SCI(UART) 模模块块
– 16 x 16 和和 32 x 32 介介质质访访问问控控制制 (MAC) 运运算算 – 两两个个 SPI 模模块块
– 16 x 16 双双 MAC – 一一个个内内部部集集成成电电路路 (I2C) 总总线线
– 哈哈佛佛 (Harvard) 总总线线架架构构 – 一一个个本本地地互互连连网网络络 (LIN) 总总线线
– 连连动动运运算算 – 一一个个增增强强型型控控制制器器局局域域网网络络 (eCAN) 总总线线
– 快快速速中中断断响响应应和和处处理理 • 高高级级仿仿真真特特性性
– 统统一一存存储储器器编编程程模模型型 – 分分析析和和断断点点功功能能
– 高高效效代代码码((使使用用 C/C++ 和和汇汇编编语语言言)) – 借借助助硬硬件件的的实实时时调调试试
• 可可编编程程控控制制律律加加速速器器 (CLA) • 2803x 封封装装
– 32 位位浮浮点点算算术术加加速速器器 – 56 引引脚脚 RSH 超超小小四四方方扁扁平平((无无铅铅))(VQFN) 封封
装装
– 独独立立于于主主 CPU 之之外外的的代代码码执执行行
– 64 引引脚脚薄薄型型四四方方扁扁平平 (TQFP) 封封装装
• 字字节节序序::小小端端序序
– 80 引引脚脚 PN 薄薄型型四四方方扁扁平平 (LQFP) 封封装装
1
Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of
Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.
2Piccolo, TMS320C28x, C28x, TMS320C2000, Code Composer Studio, XDS510, XDS560 are trademarks of Texas
Instruments.
3All other trademarks are the property of their respective owners.
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版权 © 2009–2012, Texas Instruments Incorporated
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Instruments standard warranty. Production processing does not necessarily include English Data Sheet: SPRS584
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1.2 说说明明
F2803x Piccolo™ 系列微控制器为 C28x™ 内核和控制律加速器 (CLA) 供电,此内核和 CLA 与低引脚数量
器件中的高集成控制外设向耦合。 该系列的代码与以往基于 C28x 的代码相兼容,并且提供了很高的模拟集
成度。
一个内部电压稳压器允许单一电源轨运行。 对 HRPWM 模块实施了改进,以提供双边缘控制 (调频)。 增
设了具有内部 10 位基准的模拟比较器,并可直接对其进行路由以控制 PWM 输出。 ADC 可在 0V 至 3.3V
固定全标度范围内进行转换操作,并支持公制比例 V
REFHI
/ V
REFLO
基准。 ADC 接口专门针对低开销/低延迟
进行了优化。
1.3 开开始始使使用用
这一部分提供了当为一个 C28x 器件进行首次开发时所采取步骤的简要概括。 有关这些步骤的详细情况,请
参阅:
•
《开始使用
TMS320C28x
数字信号控制器》
(文献编号SPRAAM0)。
• C2000 开始使用网站 (http://www.ti.com/c2000getstarted)
• TMS320F28x MCU 开发和实验者工具 (http://www.ti.com/f28xkits)
2 TMS320F2803x( Piccolo™)
微控制器
(MCU) 版权 © 2009–2012, Texas Instruments Incorporated
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1 TMS320F2803x( Piccolo™) 微微控控制制器器 (MCU) ....... 1 4.10 增强型捕捉模块 (eCAP1) ........................... 85
1.1 特性 .................................................. 1 4.11 高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块 ....................... 87
1.2 说明 .................................................. 2 4.12 增强型正交编码器脉冲 (eQEP) ..................... 89
1.3 开始使用 ............................................. 2 4.13 JTAG 端口 .......................................... 91
2 简简介介 ......................................................... 4 4.14 GPIO MUX ......................................... 92
2.1 引脚分配 ............................................. 7 5 器器件件支支持持 .................................................. 96
2.2 信号说明 ............................................ 11 5.1 器件和开发支持工具命名规则 ...................... 96
3 功功能能概概述述 .................................................. 19 5.2 相关文档 ......................................... 98
3.1 方框图 .............................................. 19 5.3 社区资源 ............................................ 99
3.2 内存映射 ............................................ 20 6 电电气气规规范范 ................................................ 101
3.3 简要说明 ............................................ 27 6.1 最大绝对额定值 ................................... 101
3.4 寄存器映射 ......................................... 36 6.2 建议的运行条件 ................................... 101
3.5 器件仿真寄存器 ..................................... 38 6.3 电气特性 ........................................... 102
3.6 中断 ................................................. 39 6.4 流耗 ................................................ 103
3.7 VREG/BOR/POR ................................... 43 6.5 散热设计考虑 ...................................... 107
3.8 系统控制 ............................................ 45 6.6 针对 MCU 的无信号缓冲的仿真器连接 ............ 107
3.9 低功耗模式块 ....................................... 53 6.7 时序参数符号 ...................................... 108
4 外外设设 ....................................................... 54 6.8 时钟要求和特性 ................................... 111
4.1 控制律加速器 (CLA) 概述 ........................... 54 6.9 电源排序 ........................................... 112
4.2 模拟时钟 ............................................ 57 6.10 通用输入/输出 (GPIO) ............................. 114
4.3 串行外设接口 (SPI) 模块 ........................... 63 6.11 增强型控制外设 .................................... 121
4.4 串行通信接口 (SCI) 模块 ........................... 66 6.12 详细说明 ........................................... 142
4.5 本地互连网络 (LIN) ................................. 69 6.13 闪存定时 ........................................... 143
4.6 增强型控制器局域网络 (eCAN) 模块 ............... 72 7 H-至至-I 修修订订历历史史记记录录 ................................... 145
4.7 内部集成电路 (I2C) ................................. 76 8 G-至至-H 修修订订历历史史记记录录 ................................. 146
4.8 增强型 PWM 模块 (ePWM1/2/3/4/5/6/7) ........... 78 9 热热性性能能/机机械械数数据据 ....................................... 147
4.9 高分辨率 PWM (HRPWM) .......................... 84
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内容
3
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表表 2-1. 硬硬件件特特性性
28030 28031 28032 28033 28034 28035
功功能能:: 类类型型
(1)
(60MHz) (60MHz) (60MHz) (60MHz) (60MHz) (60MHz)
80 引引脚脚 64 引引脚脚 56 引引脚脚 80 引引脚脚 64 引引脚脚 56 引引脚脚 80 引引脚脚 64 引引脚脚 56 引引脚脚 80 引引脚脚 64 引引脚脚 56 引引脚脚 80 引引脚脚 64 引引脚脚 56 引引脚脚 80 引引脚脚 64 引引脚脚 56 引引脚脚
封封装装类类型型 PN PAG RSH PN PAG RSH PN PAG RSH PN PAG RSH PN PAG RSH PN PAG RSH
LQFP TQFP VQFN LQFP TQFP VQFN LQFP TQFP VQFN LQFP TQFP VQFN LQFP TQFP VQFN LQFP TQFP VQFN
指令周期 - 16.67ns 16.67ns 16.67ns 16.67ns 16.67ns 16.67ns
控制律加速器 0 否 否 不支持 支持 不支持 支持
片载闪存(16 位字) - 16K 32K 32K 32K 64K 64K
片载 SARAM(16 位字) - 6K 8K 10K 10K 10K 10K
片载闪存 / SARAM/OTP 块的代码安全 - 支持 支持 支持 支持 支持 支持
引导 ROM (8K X 16) - 支持 支持 支持 支持 支持 支持
一次性可编程 (OTP) ROM(16 位字) - 1K 1K 1K 1K 1K 1K
ePWM 输出 1 14 12 8 14 12 8 14 12 8 14 12 8 14 12 8 14 12 8
eCAP 输入 0 1 1 1 1 1 1
eQEP 模块 0 1 1 1 1 1 1
安全装置定时器 - 支持 支持 支持 支持 支持 支持
每秒百万次采样 (MSPS) 2.0 2.0 4.6 4.6 4.6 4.6
转换时间 500.00ns 500.00ns 216.67ns 216.67ns 216.67ns 216.67ns
12 位 ADC 通道 3 16 14 13 16 14 13 16 14 13 16 14 13 16 14 13 16 14 13
温度传感器 支持 支持 支持 支持 支持 支持
双采样保持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
32 位 CPU 定时器 - 3 3 3 3 3 3
高分辨率 ePWM 通道 1 - - 7 6 4 7 6 4 7 6 4 7 6 4
高分辨率捕获 (HRCAP) 模块 0 - - 2 2 - 2 2 - 2 2 - 2 2 -
带有集成数模转换器 (DAC) 的比较器 0 3 3 3 3 3 3
内部集成电路 (I2C) 0 1 1 1 1 1 1
增强型控制器局域网络 (eCAN) 0 1 1 1 1 1 1
本地互连网络 (LIN) 0 1 1 1 1 1 1
串行外设接口 (SPI) 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1
串行通信接口 (SCI) 0 1 1 1 1 1 1
GPIO - 45 33 26 45 33 26 45 33 26 45 33 26 45 33 26 45 33 26
I/O引脚(共
用)
AIO - 6 6 6 6 6 6
外部中断 - 3 3 3 3 3 3
电源电压(标称值) - 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
(1) 一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性差异。 在一个外设类型内,器件之间会有细微差异,而这些差异不会影响模块的基本功能性。 这些特定器件差异显示在
《
TMS320x28xx
,
28xxx DSP
外设参考手册》
(文献编号SPNU566)列表中和外设参考指南中。
版权 © 2009–2012, Texas Instruments Incorporated
简介
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