1.机器视觉的技术范围
技术层次：底层基础元件和材料、图像和视觉核心算法、视觉硬件和系统（含照
明）、软件开发环境
系统流程：取像 =》 分析 =》 结果输出
部件与系统软：硬件：照明、光学元件、镜头、相机、图像采集卡、工具软件、智能
相机
相关技术：运动控制、机器人、通讯
2. 镜头基本概念
视野 (FOV)
图像采集设备所能够覆盖的范围，它可以是在监视器上可以见到的范围，也可以使
设备所输出的数字图像所能覆盖的最大范围。
最大/最小工作距离（Work Distance）
从物镜到被检测物体的距离的范围，小于最小工作距离大于最大工作距离系统均不
能正确成像。
景深（Depth Of Field）
在某个调焦位置上，景深内的物体都可以清晰成像。
畸变
几何畸变指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大率存在的差
异。几何畸变主要包括径向畸变和切向畸变。如枕形或桶形失真。
成像面
可以在镜头的像面上清晰成像的物方平面
光圈与 F 值
光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用
F 值，如 f1.4，f2，f2.8 etc。
焦距
焦距是像方主面到像方焦点的距离。如 16mm， 25mm
福小白
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