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2013-2015 Microchip Technology Inc. DS70000689D_CN 第 1页
dsPIC33EPXXXGM3XX/6XX/7XX
工作条件
•3.0V至3.6V,-40°C至+85°C,最高70 MIPS
•3.0V至3.6V,-40°C至+125°C,最高60 MIPS
内核:16位dsPIC33E CPU
• 高效代码(C和汇编)架构
• 两个40位宽累加器
• 带双数据取操作的单周期(MAC/MPY)
• 单周期混合符号乘法和硬件除法
•32位乘法支持
时钟管理
• 精度为1%的内部快速FRC振荡器
• 可编程PLL和振荡器时钟源
• 故障保护时钟监视器(Fail-Safe Clock Monitor,FSCM)
• 独立看门狗定时器(Watchdog Timer,WDT)
• 快速唤醒和启动
功耗管理
• 低功耗管理模式(休眠、空闲和打盹)
• 通过闪存取操作执行优化的NOP字符串
• 集成上电复位和欠压复位
• 0.6 mA/MHz 动态电流(典型值)
•30 µA I
PD 电流(典型值)
高速PWM
• 最多12个 PWM 输出(6个发生器)
• 主主控时基输入允许通过内部/外部源进行时基同步
• 上升沿和下降沿死区
•7.14 ns PWM分辨率
•PWM支持:
- 直流 /直流、交流/ 直流、逆变器、PFC和照明
-BLDC、PMSM、ACIM 和SRM
• 可编程故障输入
• 用于ADC转换的灵活触发器配置
• 支持PWM锁定、PWM输出斩波和动态相移
高级模拟特性
• 两个独立的ADC模块:
- 可配置为10位 1.1 Msps,4个S/H,
或配置为12 位 500 ksps,1个 S/H
-11、13、18、30 或49个模拟输入
• 灵活、独立的ADC 触发源
• 最多具有4 个直接连接到ADC 模块的运放/比较器:
- 额外的专用比较器
- 具有 32个电压点的可编程参考电压
- 可编程消隐和滤波
• 充电时间测量单元(Charge Time Measurement Unit,
CTMU):
- 支持 mTouch
®
电容触摸传感
- 提供高分辨率的时间测量(1 ns)
- 片上温度测量
定时器/输出比较/输入捕捉
•21个通用定时器:
-9个 16 位定时器/ 计数器,最多 4 个 32位定时器/ 计
数器
-8个可配置为定时器/计数器的输出捕捉模块
- 带有两个可配置定时器/ 计数器的外设触发信号发生
器(Peripheral Trigger Generator,PTG)模块
-2个可配置为定时器 / 计数器的 32 位正交编码器接口
(Quadrature Encoder Interface,QEI)模块
•8个输入捕捉模块
• 外设引脚选择(Peripheral Pin Select,PPS),用于支
持功能重映射
• 外设触发信号发生器(PTG),用于调度复杂序列
通信接口
•4个增强型可寻址 UART 模块(17.5 Mbps):
- 支持LIN/J2602协议和IrDA
®
•3个3线/4 线 SPI 模块(15 Mbps)
• 专用SPI 模块的数据速率为 25 Mbps(不带PPS)
• 两个带有SMBus支持的I
2
C™模块(最高1 Mbps)
• 两个CAN模块(1 Mbps),支持CAN 2.0B
• 可编程循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check,CRC)
• 带I
2
S支持的编解码器接口模块(DCI)
直接存储器访问(Direct Memory Access,
DMA)
• 带有用户可选优先级仲裁功能的 4通道DMA
•DMA控制器支持的外设包括:
-UART、SPI、ADC、CAN和输入捕捉
- 输出比较和定时器
输入/输出
• 灌电流/拉电流为15 mA或10 mA,对于标准VOH/VOL
取决于具体引脚
•5V耐压引脚
• 可选的漏极开路、上拉和下拉
• 最高5 mA过压钳位电流
• 所有I/O引脚上均具有电平变化通知中断
•PPS,用于支持功能重映射
认证和B类支持
• 计划支持AEC-Q100 REVG(等级1,-40°C 至+125°C)
• 计划支持AEC-Q100 REVG(等级0,-40°C 至+150°C)
•B类安全库,IEC 60730
调试器开发支持
• 在线和在应用编程
•3个复杂断点和5 个简单断点
• 符合IEEE 1149.2的(JTAG)边界扫描
• 跟踪和运行时观察
带高速PWM、运放和高级模拟功能的
16位数字信号控制器
dsPIC33EPXXXGM3XX/6XX/7XX
DS70000689D_CN 第2页 2013-2015 Microchip Technology Inc.
dsPIC33EPXXXGM3XX/6XX/7XX产品
系列
表 1 中列出了每款器件的器件名称、引脚数、存储容量
和可用的外设,表后还附有它们的引脚图。
表1: dsPIC33EPXXXGM3XX/6XX/7XX系列器件
器件
闪存程序存储器(KB)
RAM(KB)
可重映射的外设
I
2
C™
CRC发生器
ADC
10位/12位ADC(通道数)
运放/比较器
CTMU
PTG
PMP
I/O引脚数
引脚数
封装
CAN
16位 /32位定时器
输入捕捉
输出比较
电机控制PWM(通道数)
QEI
UART
SPI
(1)
DCI
外部中断
(2)
RTCC
dsPIC33EP128GM304
128 16
0
9/4881224315212184/51
有无无
35 44
TQFP,
QFN
dsPIC33EP128GM604 2
dsPIC33EP256GM304
256 32
0
dsPIC33EP256GM604 2
dsPIC33EP512GM304
512 48
0
dsPIC33EP512GM604 2
dsPIC33EP128GM306
128 16
0
9/4881224315212304/51
有有有
53 64
TQFP,
QFN
dsPIC33EP128GM706 2
dsPIC33EP256GM306
256 32
0
dsPIC33EP256GM706 2
dsPIC33EP512GM306
512 48
0
dsPIC33EP512GM706 2
dsPIC33EP128GM310
128 16
0
9/4881224315212494/51
有有有
85
100/
121
TQFP,
TFBGA
dsPIC33EP128GM710 2
dsPIC33EP256GM310
256 32
0
dsPIC33EP256GM710 2
dsPIC33EP512GM310
512 48
0
dsPIC33EP512GM710 2
注 1: 仅SPI2和 SPI3是可重映射的。
2: INT0是不可重映射的。
2013-2015 Microchip Technology Inc. DS70000689D_CN 第 3页
dsPIC33EPXXXGM3XX/6XX/7XX
引脚图
44 引脚 TQFP
(1,2)
= 引脚最高可承受 5V 的电压
注 1: RPn/RPIn 引脚可由任何可重映射的外设使用,但存在一些限制。关于可用外设和限制信息,请参见第 11.4 节“外设
引脚选择(PPS)”。
2: 每个I/O端口引脚(RAx-RGx)都可用作电平变化通知引脚(CNAx-CNGx)。更多信息,请参见第11.0节“I/O
端口”。
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
1
33
2
32
331
4
30
529
6
28
727
8
26
925
10 24
11 23
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
TCK/AN26/CV
REF1O
/ASCL1/RP40/T4CK/RB8
TDO/PWM4H/RA10
RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13
PGEC1/OA1IN+/AN4/C1IN3-/C1IN1+/C2IN3-/RPI34/RB2
PGED1/OA1IN-/AN5/C1IN1-/CTMUC/RP35/RB3
OA3OUT/AN6/C3IN4-/C4IN4-/C4IN1+/RP48/OCFB/RC0
OA3IN-/AN7/C3IN1-/C4IN1-/RP49/RC1
OA4IN+/AN8/C3IN3-/C3IN1+/RPI50/U1RTS/BCLK1/FLT3/RC2
V
DD
V
SS
AN32/OSC1/CLKI/RPI18/RA2
OSC2/CLKO/RPI19/RA3
SDA2/RPI24/RA8
FLT32/SCL2/RP36/RB4
TDI/PWM4L/RA7
RPI46/PWM1H/T3CK/T7CK/RB14
RPI47/PWM1L/T5CK/T6CK/RB15
AV
SS
AV
DD
MCLR
OA2OUT/AN0/C2IN4-/C5IN2-/C4IN3-/RPI16/RA0
OA2IN+/AN1/C2IN1+/RPI17/RA1
PGED3/V
REF
-/OA2IN-/AN2/C2IN1-/SS1/RPI32/CTED2/RB0
PGEC3/V
REF
+/CV
REF
+/OA1OUT/AN3/C1IN4-/C4IN2-/RPI33/CTED1/RB1
RPI44/PWM2H/RB12
RP43/PWM3L/RB11
RP42/PWM3H/RB10
V
CAP
V
SS
RP57/PWM5L/RC9
RP56/PWM5H/RC8
RP55/PWM6L/RC7
RP54/PWM6H/RC6
TMS/OA5IN-/AN27/C5IN1-/RP41/RB9
OA5OUT/AN25/C5IN4-/RP39/INT0/RB7
PGEC2/ASCL2/RP38/RB6
PGED2/ASDA2/RP37/RB5
V
DD
V
SS
AN31/CV
REF2O
/SCL1/RPI53/RC5
AN30/SDA1/RPI52/RC4
AN29/SCK1/RPI51/RC3
AN28/ASDA1/SDI1/RPI25/RA9
OA5IN+/AN24/C5IN3-/C5IN1+/SDO1/RP20/T1CK/RA4
dsPIC33EPXXXGM304/604
dsPIC33EPXXXGM3XX/6XX/7XX
DS70000689D_CN 第4页 2013-2015 Microchip Technology Inc.
引脚图(续)
44 引脚 QFN
(1,2,3)
= 引脚最高可承受 5V 的电压
注 1: RPn/RPIn引脚可由任何可重映射的外设使用,但存在一些限制。关于可用外设和限制信息,请参见第11.4节“外设引
脚选择(PPS)”。
2: 每个I/O端口引脚(RAx-RGx)都可用作电平变化通知引脚(CNAx-CNGx)。更多信息,请参见第 11.0 节“I/O
端口”。
3: 器件底部的金属焊盘未连接到任何引脚,建议在外部连接到 V
SS。
44 43 42 41 40 39 38 37 36 35
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
3
30
29
28
27
26
25
24
23
4
5
7
8
9
10
11
1
2 32
31
6
22
33
34
dsPIC33EPXXXGM304/604
TCK/AN26/CV
REF1O
/ASCL1/RP40/T4CK/RB8
TDO/PWM4H/RA10
RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13
PGEC1/OA1IN+/AN4/C1IN3-/C1IN1+/C2IN3-/RPI34/RB2
PGED1/OA1IN-/AN5/C1IN1-/CTMUC/RP35/RB3
OA3OUT/AN6/C3IN4-/C4IN4-/C4IN1+/RP48/OCFB/RC0
OA3IN-/AN7/C3IN1-/C4IN1-/RP49/RC1
OA3IN+/AN8/C3IN3-/C3IN1+/RPI50/U1RTS/BCLK1/FLT3/RC2
V
DD
V
SS
AN32/OSC1/CLKI/RPI18/RA2
OSC2/CLKO/RPI19/RA3
SDA2/RPI24/RA8
FLT32/SCL2/RP36/RB4
TDI/PWM4L/RA7
RPI46/PWM1H/T3CK/T7CK/RB14
RPI47/PWM1L/T5CK/T6CK/RB15
AV
SS
AV
DD
MCLR
OA2OUT/AN0/C2IN4-/C4IN3-/RPI16/RA0
OA2IN+/AN1/C2IN1+/RPI17/RA1
PGED3/V
REF
-/OA2IN-/AN2/C2IN1-/SS1/RPI32/CTED2/RB0
PGEC3/V
REF
+/CV
REF
+/OA1OUT/AN3/C1IN4-/C4IN2-/RPI33/CTED1/RB1
RPI44/PWM2H/RB12
RP43/PWM3L/RB11
RP42/PWM3H/RB10
V
CAP
V
SS
RP57/PWM5L/RC9
RP56/PWM5H/RC8
RP55/PWM6L/RC7
RP54/PWM6H/RC6
PGEC2/ASCL2/RP38/RB6
PGED2/ASDA2/RP37/RB5
V
DD
V
SS
AN30/SDA1/RPI52/RC4
AN29/SCK1/RPI51/RC3
AN28/ASDA1/SDI1/RPI25/RA9
OA5IN+/AN24/C5IN3-/C5IN1+/SDO1/RP20/T1CK/RA4
OA5OUT/AN25/C5IN4-/RP39/INT0/RB7
AN31/CV
REF2O
/SCL1/RPI53/RC5
TMS/OA5IN-/AN27/C5IN1-/RP41/RB9
2013-2015 Microchip Technology Inc. DS70000689D_CN 第 5页
dsPIC33EPXXXGM3XX/6XX/7XX
引脚图(续)
64 引脚 TQFP
(1,2,3)
= 引脚最高可承受 5V 的电压
注 1: RPn/RPIn 引脚可由任何可重映射的外设使用,但存在一些限制。关于可用外设和限制信息,请参见第 11.4 节“外设
引脚选择(PPS)”。
2: 每个 I/O 端口引脚(RAx-RGx)都可用作电平变化通知引脚(CNAx-CNGx)。更多信息,请参见第 11.0 节“I/O
端口”。
3: 当OPMODE(CMxCON<10>)= 1时,该引脚不能用作输入。
dsPIC33EP128GM306/706
dsPIC33EP256GM306/706
dsPIC33EP512GM306/706
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
1
48
2
47
3
46
4
45
5
44
6
43
7
42
8
41
9
40
10
39
11
38
12
37
13
36
14
35
15
34
16
33
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
TDI/PWM4L/PMD5/RA7
RPI46/PWM1H/T3CK/T7CK/PMD6/RB14
RPI47/PWM1L/T5CK/T6CK/PMD7/RB15
AN19/RP118/PMA5/RG6
AN18/ASCL1/RPI119/PMA4/RG7
AN17/ASDA1/RP120/PMA3/RG8
MCLR
AN16/RPI121/PMA2/RG9
V
SS
V
DD
AN10/RPI28/RA12
AN9/RPI27/RA11
OA2OUT/AN0/C2IN4-/C4IN3-/RPI16/RA0
OA2IN+/AN1/C2IN1+/RPI17/RA1
PGED3/V
REF
-/OA2IN-/AN2/C2IN1-/SS1/RPI32/CTED2/RB0
PGEC3/V
REF
+/CV
REF
+/OA1OUT/AN3/C1IN4-/C4IN2-/RPI33/CTED1/RB1
TDO/PWM4H/PMD4/RA10
RPI45/PWM2L/CTPLS/PMD3/RB13
RPI44/PWM2H/PMD2/RB12
RP43/PWM3L/PMD1/RB11
RP42/PWM3H/PMD0/RB10
RP97/RF1
RPI96/RF0
V
DD
V
CAP
RP57/PWM5L/RC9
RP70/RD6
RP69/PMRD/RD5
RP56/PWM5H/PMWR/RC8
RP55/PWM6L/PMBE/RC7
RP54/PWM6H/RC6
TMS/OA5IN-/AN27/C5IN4-/RP41/RB9
TCK/AN26/CV
REF1O
/SOSCO/RP40/T4CK/RB8
SOSCI/RPI61/RC13
OA5OUT/AN25/C5IN4-/RP39/INT0/RB7
AN48/CV
REF2O
/RPI58/PMCS1/RC10
PGEC2/ASCL2/RP38/PMCS2/RB6
PGED2/ASDA2/RP37/RB5
RPI72/RD8
V
SS
OSC2/CLKO/RPI63/RC15
AN49/OSC1/CLKI/RPI60/RC12
V
DD
AN31/SCL1/RPI53/RC5
AN30/SDA1/RPI52/RC4
AN29/SCK1/RPI51/RC3
AN28/SDI1/RPI25/RA9
OA5IN+/AN24/C5IN3-/C5IN1+/SDO1/RP20/T1CK/RA4
PGEC1/OA1IN+/AN4/C1IN3-/C1IN1+/C2IN3-/RPI34/RB2
PGED1/OA1IN-/AN5/C1IN1-/(CTMUC)/RP35/RTCC/RB3
AV
DD
AV
SS
OA3OUT/AN6/C3IN4-/C4IN1+/RP48/OCFB/RC0
OA3IN-/AN7/C3IN1-/C4IN1-/RP49/RC1
OA3IN+/AN8/C3IN3-/C3IN1+/RPI50/U1RTS/BCLK1/FLT3/RC2
AN11/C1IN2-/U1CTS/FLT4/PMA12/RC11
V
SS
V
DD
AN12/C2IN2-/C5IN2-/U2RTS/BCLK2/FLT5/PMA11/RE12
AN13/C3IN2-/U2CTS/FLT6/PMA10/RE13
AN14/RPI94/FLT7/PMA1/RE14
AN15/RPI95/FLT8/PMA0/RE15
SDA2/RPI24/PMA9/RA8
FLT32/SCL2/RP36/PMA8/RB4
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lmx89
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