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opendrive格式中文版.pdf
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更新于2023-03-03
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根据OpenDrive官网提供的英文版,翻译整理成的OpenDrive中文版的数据格式。搞地图和自动驾驶等相关领域的都会用都OpenDrive格式的数据,包括百度的apollo自动驾驶平台使用的也是OpenDrive数据格式。OpenDrive官网提供了有关OpenDrive数据格式的详细说明,可惜是全英文的,对我这种英文不太好的人来说,看着就有点费劲了,就借助工具翻译整理了一份中文版的数据格式说明。在这里分享出来,希望也能帮到遇到这种困境的小伙伴。
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13.铁路
o 13.1。铁轨
o 13.2。开关
o 13.3。车站
14.数字清单
15.表格清单
免责声明
本文档是 ASAM eV 的版权财产。除常规许可条款外,ASAM 允许不受限制地分发此标准。因此,ASAM 常规许可条款的第
2(1)条由以下条款代替:“许可人授予每个人基本,非专有和无限的许可,以使用标准 ASAM OpenDRIVE”。
1.前言
ASAM OpenDRIVE 提供了交换格式规范,以描述用于驾驶模拟应用的静态道路网络。ASAM OpenDRIVE 的主要任务是道路描述,
包括道路上的对象。OpenDRIVE 规范涵盖了有关如何建模(例如道路,车道,路口)的描述。动态内容不包含在 ASAM
OpenDRIVE 中
1.1。OpenDRIVE 规范的可交付成果
为 OpenDRIVE 提供了以下可交付成果:
文件格式规范
XML 模式
UML 模型
样本文件(用例和示例)
示例实现
参考实现螺旋式
OpenDRIVE 的信号库目录
2.简介
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