使用Simulink开发AUTOSAR嵌入式软件实践

"该资源是关于使用MathWorks工具开发AUTOSAR兼容嵌入式软件的介绍，主要聚焦于AUTOSAR的工作流程、Simulink在其中的角色以及如何进行标定和测量。" 在开发AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture）兼容的嵌入式软件时，AUTOSAR是一种全球汽车行业广泛采用的开放标准软件架构，它旨在提供一个三层式的标准化平台，以促进汽车电子系统的设计、开发和集成。这个架构包括行为建模层、软件架构定义层和基础软件（BSW）配置及运行时环境（RTE）生成层。AUTOSAR的目标是通过RTE和标准接口，使通用应用的开发变得更加高效和灵活。 MathWorks提供了集成AUTOSAR开发的路径，主要利用其旗舰产品Simulink进行行为建模和算法开发。用户可以直接从Simulink模型出发，通过映射生成符合AUTOSAR规范的代码，无需额外的AUTOSAR模块集。Simulink还支持导入和导出ARXML文件，这是一种软件组件描述文件格式，用于在不同工具之间交换信息。 AUTOSAR的工作流程可以分为两种主要方法：从下往上，即从Simulink已有模型开始，通过模型到代码生成，然后映射到AUTOSAR组件；从上往下，即从软件组件描述文件（ARXML）开始，更新Simulink模型，然后生成C代码。在这一过程中，Simulink生成的ARXML文件包含了组件和内部行为、数据类型、实现信息、接口和其他实体等关键元素。 在AUTOSAR开发中，标定和测量是重要环节，它们确保软件组件的性能符合预期，并允许在实际系统中进行参数调整。通过Simulink，这些过程可以与软件开发流程紧密集成，使得模型、代码和ARXML文件保持一致，从而简化整个开发流程。 最后，AUTOSAR软件组件通常被组织成虚拟功能总线（VFB）上的独立组件，如图示，每个组件可以是独立的功能单元，它们通过标准接口进行通信。Simulink模型能够映射到这些组件，实现从高级算法到AUTOSAR组件的无缝转换。 开发AUTOSAR兼容的嵌入式软件涉及了多个步骤，包括模型建模、代码生成、ARXML文件管理和标定测量。MathWorks工具如Simulink提供了强大的支持，使得这一过程更加顺畅和高效。