使用Simulink开发AUTOSAR嵌入式软件实践
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更新于2023-03-03
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"该资源是关于使用MathWorks工具开发AUTOSAR兼容嵌入式软件的介绍,主要聚焦于AUTOSAR的工作流程、Simulink在其中的角色以及如何进行标定和测量。"
在开发AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)兼容的嵌入式软件时,AUTOSAR是一种全球汽车行业广泛采用的开放标准软件架构,它旨在提供一个三层式的标准化平台,以促进汽车电子系统的设计、开发和集成。这个架构包括行为建模层、软件架构定义层和基础软件(BSW)配置及运行时环境(RTE)生成层。AUTOSAR的目标是通过RTE和标准接口,使通用应用的开发变得更加高效和灵活。
MathWorks提供了集成AUTOSAR开发的路径,主要利用其旗舰产品Simulink进行行为建模和算法开发。用户可以直接从Simulink模型出发,通过映射生成符合AUTOSAR规范的代码,无需额外的AUTOSAR模块集。Simulink还支持导入和导出ARXML文件,这是一种软件组件描述文件格式,用于在不同工具之间交换信息。
AUTOSAR的工作流程可以分为两种主要方法:从下往上,即从Simulink已有模型开始,通过模型到代码生成,然后映射到AUTOSAR组件;从上往下,即从软件组件描述文件(ARXML)开始,更新Simulink模型,然后生成C代码。在这一过程中,Simulink生成的ARXML文件包含了组件和内部行为、数据类型、实现信息、接口和其他实体等关键元素。
在AUTOSAR开发中,标定和测量是重要环节,它们确保软件组件的性能符合预期,并允许在实际系统中进行参数调整。通过Simulink,这些过程可以与软件开发流程紧密集成,使得模型、代码和ARXML文件保持一致,从而简化整个开发流程。
最后,AUTOSAR软件组件通常被组织成虚拟功能总线(VFB)上的独立组件,如图示,每个组件可以是独立的功能单元,它们通过标准接口进行通信。Simulink模型能够映射到这些组件,实现从高级算法到AUTOSAR组件的无缝转换。
开发AUTOSAR兼容的嵌入式软件涉及了多个步骤,包括模型建模、代码生成、ARXML文件管理和标定测量。MathWorks工具如Simulink提供了强大的支持,使得这一过程更加顺畅和高效。
2022-07-15 上传
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