ARM Linux上的OpenGL|ES实战与库选择

"这篇文章主要介绍了如何在ARM Linux系统上使用OpenGL，特别提到了OpenGL|ES这一针对嵌入式系统的函数子集。文章指出，OpenGL是一个标准，实际使用时需要找到对应的实现库。在ARM平台上，由于通常缺乏硬件图形加速器，常见的OpenGL|ES软件实现包括Klimt、Vincent (ogles)、TinyGL以及PicoGL，其中PicoGL具有在Framebuffer上直接输出图像的能力。作者还分享了PicoGL的获取链接以及对软件浮点支持的交叉编译器构建过程，推荐使用Crosstool工具来简化这一过程。" 在ARM Linux上使用OpenGL涉及到多个关键知识点： 1. **OpenGL和OpenGL|ES**：OpenGL是一种开放标准的图形库，用于创建2D和3D图形。而OpenGL|ES（OpenGL for Embedded Systems）是针对嵌入式设备，如手机、平板电脑等的精简版，它提供了适合资源有限的环境的功能子集。 2. **OpenGL|ES实现**：在ARM平台上，由于硬件限制，通常使用软件实现的OpenGL|ES库，如Klimt、Vincent (ogles) 和 TinyGL。PicoGL是TinyGL的一个分支，其特点是可以直接在Framebuffer上渲染图像，这对于嵌入式系统中的低级图形操作非常有用。 3. **PicoGL**：由台湾开发者编写，PicoGL源码不易寻找，但文章中提供了一个下载链接。这个库为在没有图形加速器的ARM平台上使用OpenGL|ES提供了可能性。 4. **软件浮点支持**：运行OpenGL|ES的代码可能需要软件浮点运算支持，而默认的arm-linux-gcc交叉编译器可能不包含此功能。因此，需要重新编译一个支持软件浮点的交叉编译器。 5. **交叉编译器的构建**：使用Crosstool工具可以简化交叉编译器的制作过程。Crosstool是一个自动化脚本，能够帮助用户快速构建针对特定目标架构的编译器，减少了手动配置和编译的时间。 6. **Crosstool工具**：Crosstool由Dan Kegel开发，通过简单的指令就可以生成交叉编译器。用户需要以root权限运行，并设置好相应的安装目录，然后按照Crosstool的指南进行操作。 7. **环境准备**：在搭建和使用OpenGL|ES环境时，需要确保系统已经安装了必要的依赖，例如X11或Qt/E等窗口系统，因为许多OpenGL|ES实现是基于这些窗口系统构建的。 要在ARM Linux上使用OpenGL，开发者需要理解OpenGL和OpenGL|ES的区别，选择合适的软件实现，准备支持软件浮点的交叉编译器，以及根据具体需求配置和集成图形库。通过这样的步骤，可以在资源受限的嵌入式系统上实现图形界面的开发和渲染。