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1- Modbus RTU RS485 RS232 协议开发手册.pdf

modbus

需积分: 50 745 浏览量更新于2023-05-30 评论 1 收藏 626KB PDF 举报

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18页

适用对象： 1. 程序开发人员；  适用场合： 1. 用户自己开发 PC 端 Modbus 通讯软件； 2. 可以结合：Modscan32 软件说明书，开发后台软件更方便；

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福州格控电子有限公司

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Modbus RTU 协议

编码手册

 适用对象：

1. 程序开发人员；

 适用场合：

1. 用户自己开发 PC 端 Modbus 通讯软件；

2. 可以结合：Modscan32 软件说明书，开发后台软件更方便；

 版本声明：

1. 该手册基于标准 Modbus 通讯协议，结合我司产品编写的开发手册；

2. 目的是为了方便具有编码能力的客户设计开发自己的上位机软件；

3. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系，谢谢；

 电子手册：

在给您提供产品的同时，我们会提供包含产品的资料、工具软件等内容。

 技术支持：

有关产品使用培训、技术咨询以及常见疑难问题，请与公司联系或到网站查询。

 联系方式：

研发支持：庄工，电话：15059183823

邮箱地址：felixchong@163.com

公司网站：http://www.strict-con.com

淘宝网站：http://g-control.taobao.com

手册下载：http://pan.baidu.com/s/1mhTACsw

在线帮助：QQ/微信-173900859 淘宝旺旺- zhuanghoufei

产品手册适用于工业专用设备

福州格控电子有限公司

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目录 ............................................................................................................................. 2

1. 读AI模拟量输入.................................................................................................... 3

2. 读DI开关量输入.................................................................................................... 4

3. 写AO多路模拟量输出........................................................................................... 6

4. 写AO单路模拟量输出........................................................................................... 7

5. 读AO模拟量输出 .................................................................................................. 8

6. 写DO多路开关量输出........................................................................................... 9

7. 写DO单路开关量输出.......................................................................................... 11

8. 读DO开关量输出 .................................................................................................14

9. 读PT100温度数值 ................................................................................................16

10. 读PI脉冲输入 .......................................................................................................17

11. PI脉冲个数清零 ...................................................................................................18

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1. 读 AI 模拟量输入

举例：读取 8 路 AI 数据，模块地址=1:

Modbus RTU 格式：《十六进制》

主机发送：01 04 00 00 00 08 F1 CC

从机应答：01 04 10 A0 B0 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 E2 B0

报文详解：

主机发送的报文格式：

发送内容

字节数

发送报文

备注

模块地址

01H

模块地址 = 1

功能码

04H

读取寄存器 <READ_INPUT>

起始寄存器地址

0000H

寄存器地址：

0000H - 对应模拟量输入通道 0 <30001 寄存器>

。。。。。。

0007H - 对应模拟量输入通道 7 <30008 寄存器>

该寄存器地址位于【3】区

数据发送顺序：高字节在前，如 0007，则顺序：00 07

读取寄存器数量

0008H

读取 8 个寄存器里的内容 <30001-30008 寄存器>

数据发送顺序：高字节在前，如 0008，则顺序：00 08

CRC 校验

XXXXH

前面所有数据的 CRC 校验

数据发送顺序：低字节在前，如 A050，则顺序：50 A0

CRC 计算软件厂家有提供

从机应答的报文格式：

发送内容

字节数

发送报文

备注

模块地址

01H

模块地址 = 1

功能码

04H

读取寄存器 <READ_INPUT>

返回数据长度

10H

其中：10H = AI 个数 * 2 = 8 * 2

返回数据

21E6H

3B95H

... ...

0000H

0 通道，8678

1 通道，15253

... ...

7 通道，0000

数据发送顺序：高字节在前，如 21E6，则顺序：21 E6

CRC 校验

XXXXH

前面所有数据的 CRC 校验

数据发送顺序：低字节在前，如 A050，则顺序：50 A0

CRC 计算软件厂家有提供

福州格控电子有限公司

http://www.strict-con.com

2. 读 DI 开关量输入

举例：读取 8 路 DI，模块地址=1:

Modbus RTU 格式：《十六进制》

主机发送：01 02 00 00 00 08 79 CC

从机应答：01 02 01 02 20 49

举例：读取 18 路 DI，模块地址=1:

Modbus RTU 格式：《十六进制》

主机发送：01 02 00 00 00 12 F8 07

从机应答：01 02 03 03 FF FF 89 FE

报文详解：

主机发送的报文格式：

发送内容

字节数

发送报文

备注

模块地址

01H

模块地址 = 1

功能码

02H

读取寄存器 <READ_STATE>

起始寄存器地址

0000H

0000H - 该寄存器对应 DI0 的开关状态 <10001 寄存器>

0001H - 该寄存器对应 DI1 的开关状态 <10002 寄存器>

。。。。。。

0007H - 该寄存器对应 DI7 的开关状态 <10008 寄存器>

该寄存器地址位于【1】区

数据发送顺序：高字节在前，如 0007，则顺序：00 07

读取寄存器数量

0008H

读取 8 个开关量输入状态 <10001-10008 寄存器>

数据发送顺序：高字节在前，如 0008，则顺序：00 08

CRC 校验

XXXXH

前面所有数据的 CRC 校验

数据发送顺序：低字节在前，如 A050，则顺序：50 A0

CRC 计算软件厂家有提供

从机应答的报文格式：

发送内容

字节数

发送报文

备注

模块地址

01H

模块地址 = 1

功能码

02H

读取寄存器 <READ_STATE>

返回字节长度

01H

返回 01 个字节的开关量输入状态

其中：01H = 开关量个数 / 8 = 8 / 8

如果个数>8，且<=16，则 01H 应该改为：02H

以此类推个数

返回数据

02H

02H 从低位到高位代表 DI0-DI7 的输入状态

02H 即表示：DI1 高电平 ON，其他低电平 OFF

如果个数>8，且<=16，

则字节数=2，发送报文=0102H，

数据发送顺序为高字节在前：01 02

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