Python实现CAN报文转换工具教程_PYQT汽车CAN数据 - CSDN文库

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Python实现实现CAN报文转换工具教程报文转换工具教程

主要介绍了Python实现CAN报文转换工具教程，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过

来看看吧

一、一、CAN报文简介报文简介

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发

的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽

车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的

J1939协议。

CAN总线以报文为单位进行数据传送。CAN报文按照帧格式可分为标准帧和扩展帧，标准帧是具有11位标识符的CAN帧，扩

展帧是具有29位标识符的CAN帧。按照帧类型可分为：1.从发送节点向其它节点发送数据；2.远程帧：向其它节点请求发送具

有同一识别符的数据帧；3.错误帧：指明已检测到总线错误；4.过载帧：过载帧用以在数据帧（或远程帧）之间提供一附加的

延时。共有两种编码格式：Intel格式和Motorola格式，在编码优缺点上，Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分，只不

过根据设计者的习惯，由用户自主选择罢了。当然，对于使用者来讲，在进行解析之前，就必须要知道编码的格式是哪一种，

否则，就不能保证正确地解析信号的含义。以下就以8位字节编码方式的CAN总线信号为例，详细分析一下两者之间的区别。

Intel编码格式编码格式

当一个信号的数据长度不超过1个字节（8位）并且信号在一个字节内实现（即该信号没有跨字节实现）：该信号的高位

（S_msb）将被放在该字节的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在该字节的低位。

当一个信号的数据长度超过1个字节（8位）或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时：该信号的高位

（S_msb）将被放在高字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在低字节（LSB）的低位。

Motorola编码格式编码格式

当一个信号的数据长度不超过1个字节（8位）并且信号在一个字节内实现（即该信号没有跨字节实现）：该信号的高位

（S_msb）将被放在该字节的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在该字节的低位。

当一个信号的数据长度超过1个字节（8位）或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时：该信号的高位

（S_msb）将被放在低字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在高字节（LSB）的低位。

可以看出，当一个信号的数据长度不超过1Byte时，Intel与Motorola两种格式的编码结果没有什么不同，完全一样。当信号的

数据长度超过1Byte时，两者的编码结果出现了明显的不同。

二、二、CAN报文转换工具需求分析报文转换工具需求分析

1、支持标准帧的CAN报文的转换，扩展帧暂不支持

2、 CAN报文支持Intel、motorola两种编码，先支持motorola格式，后期追加Intel格式

3、工具具有一定的容错处理能力、报告生成能力

4、制定统一格式，方便使用者修改测试脚本

5、增加交互模式，键盘输入，控制台输出；例如：

提示语：startBit:length:minValue:maxValue:setValue

输入：35:1:0:1:1

或：35:1:::1

控制台输出：00 00 00 00 08 00 00 00

Intel和Motorola编码举例：

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