一种高精度的GPS-RTK定位技术设计与实现

传统的实时动态(Real Time Kinematic，RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据，这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰，从而影响定位精度。提出以S5PV210微处理器为核心，在Linux 嵌入式平台下采用3G无线通信技术在流动站与CORS中心建立数据链，实现了一种实用的RTK定位技术。介绍了终端机的系统结构及工作原理，阐述了硬件模块和软件系统的实现方法。该系统具有数据传输稳定、定位精度高、实用性强等特点。测试结果表明，该终端运行稳定并可以达到厘米级的定位精度。